文档介绍：第 27 卷第 1 期
2010 年 1 月
计算机应用研究
Application Research puters
人体运动捕捉数据特征提取与检索研究综述
倡
肖伯祥, 张强, 魏小鹏
(大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室, 辽宁大连 116622 )
摘要: 介绍了目前国内外研究进展和发展概况,分析了现有的研究和技术方法,主要分析阐述了基于模板匹
配的方法、基于内容的检索方法,以及其他具有代表性的方法和成果;最后探讨了现有方法和技术的局限性,并
对未来的研究方向进行了展望。
关键词: 运动捕捉; 特征提取; 检索
中图分类号: TP391 文献标志码: A 文章编号: 1001 唱3695( 2010) 01 唱0010唱04
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Survey on human mocap data feature extraction and retrieval
XIAO Bo唱iang, ZHANG Qiang, WEI Xiao唱eng
(Key Laboratory of Advanced Design & puting for Ministry of Education, Dalian University, Dalian Liaoning 116622 , China)
Abstract: This paper introduced the developments in this research field, analyzed several main approaches including motion
ods and the prospects on this field.
体运动捕捉数据的特征提取与检索对于管理和重用运动
捕捉数据具有重要的实际应用价值。一方面,由于运动捕捉设
备本身运行和维护成本较高,例如一套 Vicon 运动捕捉设备商
业报价高达上百万元,此外,还需要附加设备操作人员的人
[2]
的上升。而不断采集新的重复的运动捕捉数据导致大量的数
据难以管理,自然也会增加数据管理设备和人员的成本,造成
不必要的浪费。然而在已经存在的运动捕捉数据中,检索满足
条件的运动捕捉数据就可以避免重新采集相同的运动,避免设
备和人力资源的重复浪费,进而节约制作成本并提高制作效
率。另一方面,由于运动捕捉数据通常以特定的数据格式存
[ 3] [4] [5]
不具备直观的运动细节描述性质,要获取一个未知运动数据的
运动特征通常有很多困难,还要使用专用的运动捕捉数据编辑
[ 6]
动捕捉数据的运动特征不仅难以描述全部特征,而且会增加附
加文件不便于管理。从运动捕捉数据中直接提取运动特征,不
仅可以避免以上所述的诸多不便,而且可以使运动捕捉数据像
1 人体运动特征定义与提取方法
自然人体运动具有很大的灵活性,因而具有较高的自由
度,这就导致了人体运动特征的表示和描述存在较大的困难。
到目前为止,有很多方法被设计用来表示人体运动特征,但是
尚未形成统一的标准。
[ 10 ]
与目前大多数人体树型结构类似,在该方法中将人体结构用
24 个关节点相连的线段来表示,并在此节点模型基础上,定义
了七类 Bo