文档介绍：2010年 6月
农业机械学报
第 41卷第 6期
四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验
王军年王庆年宋传学靳立强胡长健
(吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室,130025长春)
【摘要】基于 AMESi 软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用 Matab/Siulnk建立了差
动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策
略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回
馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际
应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性
和路感保持能力。
关键词:电动汽车助力转向联合仿真试验
中图分类号:U46972
文献标识码:A
文章编号:1000298(2010)060077
Coi ultonandTestofDifrentalDrieAssitSterig
ContolSystm frFourheelElcti Vehil
WangJunnin WangQignin SongChuanxue Ji Liing HuChangjan
(SttKeyLabortr ofAutmobieDynamiSiulton,Jii Unieriy Changchun130025,Chia)
Abstact
ThedynamismodelofelctivehilwihmotrzdheeldrvebasedonAMESi wasbuit and
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DDAScontolstatgywer
asitnceandteabiiyt keepradfelngofDDASsysem.
Keywords Elcti vehil,Asitseerng Coiulton,Experment
引言
电动助力转向(EPS)较传统液压助力转向具有
期内难以广泛普及。因此,目前电动汽车大多采用
电动助力转向系统,但其没有充分发挥四轮独立驱
动电动汽车的特点与优势。
更好的燃油经济性和助力特性
[1]
电动轮独立驱动系统被认为是当今车辆驱动的
液压助力转向的趋势。尽管线控转向具备可变传动
比等优点,但受其可靠性及法律法规的限制,一段时
突破性技术。车辆将 4个轮毂电动机(iheel
motr集成到各个车轮中,一方面省去了传统的复
收稿日期:2008 12 17 修回日期:2009 11 20
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A129)和吉林省科技发展计划重大项目(20086003)
作者简介:王军年,讲师,主要从事电动汽车关键技术研究,Eai:jnninwang@: s
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