文档介绍：摘要随着多传感器复杂大系统的不断出现,多传感器数据融合技术已经受到广泛关注。目前,各国都在竞相投入大量的人力、财力进行研究,使得数据融合技术已经成为有效处理多源信息的一个非常活跃的领域。西方发达国家已经研制和开发了数个军用数据融合系统。我国数据融合的研究水平和国外发达国家相比还较为落后,尤其在复杂环境下,数据融合的一些相关技术还缺乏准确性和自适应性。本文主要研究了数据融合中三个最基本又最重要的问题:目标的检测、跟踪和识别关键技术的实现问题。对于多传感器多目标的检测识别环境,往往是复杂背景弱小目标的情况,多信息的关联和融合、跟踪都是以低信噪比、弱小目标的检测为前提的。系统的每个传感器对每个弱小目标的检测效果越好,其融合、跟踪能力越理想。因而本文在研究多传感器对多目标的融合跟踪之前,首先讨论了以红外弱小目标的检测为对象的复杂背景下低信噪比、弱小目标的检测方法。主要研究内容及创新工作如下:本文首先研究了红外图像的目标检测问题,针对低信噪比,海空背景的红外图像中的弱小目标检测问题,提出一种基于高斯内核的自适应滤波方法,并将它应用于红外图像的小波变换后的子图中抑制噪声,然后根据小波尺度分解的特点,把低频子图和水平予图以及垂直子图能量交叉加权,并进行小波重构。在此基础上,根据重构图像的信噪比,自适应的设定分割门限,分割红外图像中存在的可疑目标。实验表明,该算法易于工程实现,也能够满足实时性的要求。其次,对于多传感器多目标跟踪问题,数据关联是其中一项重要问题,也是实现多传感器数据融合的前提。。在同类传感器数据关联研究时,针对多维分配算法时求解复杂度随着问题规模的增大呈指数规模增大,提出把它转化为用粒子群优化算法求解的组合优化问题,并通过量测约束,更快更有效找到最优解,实现数据关联;在异类传感器数据关联时,提出同时利用雷达和煌类型的信息的数据关联方法。该方法基于模糊邓惴ǎ讯ρ畔⒑来自奶卣餍畔⒂行Ы岷希τ玫骄劾喙讨校岣呤莨亓>ǘ取再次,研究了目标航迹融合问题。采用一种利用模糊理论的自适应数据弱小目标检测与多传感器数据融合跟踪技术研究
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层融合的核心问题一模糊密度赋值,针对仅利用训练样本先验静态信息的获融合算法。对双传感器的滤波数据进行特征提取,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理,得到随目标机动情况自由调节加速度方差的系数调节值,使之保持对目标机动的快速响应,提高了跟踪精度。最后,在多传感器目标识别决策融合模型的基础上研究了基于模糊积分的目标识别决策融合的实现问题。对模糊积分应用于决策层目标识别的决策取模糊密度算法的不足,提出一种利用训练样本先验静态信息结合传感器识别信息集之间的支持可信度对模糊密度进行自适应赋值的方法。仿真实验结果表明,自适应动态模糊密度赋值方法通过传感器信息的支持度对传感器模糊密度进行实时的更新,减少了错误的信息对融合的影响,提高了多传感器系统的可靠性和鲁棒性。关键词:多传感器;数据融合;红外小目标检测;目标跟踪;数据关联;目标识哈尔滨工程大学博士学位论文别Ⅱ
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月蜘学位论文原创性声明哈尔滨工程大学由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结作者┳:日期:’本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,果由本人承担。
第滦髀数据融合的基本概念及应用数据融合是人类和其他生物系统中普遍存在的一种基本功能【俊H死喾常自然地利用这一能力来自人类各传感器邸⒍⒈呛退闹的信息拔铩声音、气味和触觉楹掀鹄矗⑹褂孟妊橹J度ス兰啤⒗斫庵芪Щ肪澈驼发生的事件。由于人类的感官具有不同度量特征,因而可测出不同空间范围种信息转化成为对环境有价值的解释。数据融合是人类和其他生物获得关于背景的多传感器系统大量的涌现。特别是进入世纪年代以后,高技术兵器,尤其是精确制导武器和远程打击武器的出现,已经使战场范围扩大到的信息已经无法满足要求,必须运用各种有源和无缘的多传感器的集成,来提供齐全、准确、及时和优化的信息。因此,一门新兴的学科一多传感器数据融合技术迅速地发展起来。实际上,多传感器数据融合是对人脑综合处理复杂问题的一种功能上的模拟和拓展。