文档介绍：摘要毫米波汽车防撞雷达的研究己在全世界范围内展开,汽车防撞雷达系统对于提高交通安全、减少事故损失将起到重要作用,其研发具有极大的现实意义和广本文围绕毫米波汽车防撞雷达系统进行了深入分析,重点研究了毫米波汽车防撞雷达的原理及其信号处理机的信号处理方法。考虑到系统性能对具体应用的重要性,本文对该系统进行了功能和性能测试分析,并给出初步性能指标。证实该系统完全满足需求,具有一定的应用价值。本论文的主要工作包括:芙崃斯谕馄捣雷怖状镅蟹⑾肿矗致哿似捣雷怖状锏男阅芤G蟆工作原理和总体设计相关的问题,在此基础上提出一种应用于高速公路上的毫米波汽车防撞雷达总体设计方案,并提出各个分系统方案,给出性能指标,并进行治隽薒雷达信号,研究其测速和测距的原理,提出了距离速度运俣染嗬腭詈衔侍饨辛朔治鎏教郑治隽薓一频谱配对法,研究了笪5ツ勘旰投嗄勘甑那榭觯⒔辛朔抡嫜橹ぁ芯苛巳バ甭史椒ǎ治隽瞬钇敌藕诺谋泶锸剑约袄枚焖俑道镆变换进行距离/多普勒处理,解决去速度耦合,并进行了仿真验证。关键词:汽车防撞雷达,バ甭剩嗬胍凰俣锐詈阔的前景。了系统验证。耦合问题。
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签名:删签名:亟童篷独创性声明日期:年/月关于论文使用授权的说明日期:年‘月作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
—~—\参数指标———~\课题背景第一章绪论近年来,随着经济的发展,汽车作为交通工具正为越来越多的人群使用,道路上的汽车密度越来越高,随之而来的问题是显而易见的:随着汽车数量的快速增加,交通事故频繁发生,由此导致的生命财产损失数目惊人。据资料统计,全世界死于车祸的人数要比第二次世界大战的死亡人数还要多。对于公路上的交通事故的统计表明:%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的,%以上的车祸是由于追尾相撞”’,研究表明,若驾驶员提前一秒意识到危险并采取相应的措施,绝大多数事故是可以避免的。因此,在这种背景下,大力开展汽车防撞系统研究具有非常重要的现实意义和应用前景,其研发成功将会产生巨大的社会和经济效益。在汽车防撞系统研发的极大现实意义和广阔前景的驱动下,世界各国的汽车制造商、大学和科研院所先后投入大量的人力、物力、财力研制汽车防撞系统。汽车防撞系统可采用多种技术手段实现,如超声波、红外、激光、视频、雷达等一系列技术。相比之下,雷达技术具有明显的优势:可全天时、全天候工作,不受雨、雾、尘、夜等因素的影响,而交通事故往往都是在这些恶劣的环境下发生的,如表荆虼丝梢缘贸鼋崧郏状锓雷彩亲罴蜒≡瘛!啊表嘀旨际跏侄蔚男阅鼙冉应用技术温度稳定性全天候穿透能力硬件低成本可能性有灰尘饰砹质贝ǜ衅鞯男阅良好超声波红外激光视频雷达长距离探测能力低一般强目标鉴别能力排除虚警能力差黑暗穿透能力高信号处理低成本可能性
。早在年德国公司就投资进行了撩撞ǚ窍嗖温龀謇状锏难兄疲捎谑艿笔技术条件的限制和汽油价格猛涨等因素的影响而没能继续。至今为止,从时间上可以大致分为两个阶段。第一阶段从年代至年代末,这一阶段的特点是微波理论及其器件集成水平低,系统硬件成本高,对于防撞雷达系统的性能要求没有客观的标准,因而各国研制出的防撞雷达样机应用效果差。第二阶段从年代中期至今,这一阶段,随着微波技术理论及其器件集成技术的高速发展,以及微波处理器性能价格比的突飞猛进,使得研制出低成本、高性能的汽车防撞雷达成为可能。于是,在毫米波技术领域,围绕着汽车防撞雷达的研制方兴未艾。防撞雷达。总体看来,进入年代以后,德国在这一领域的研究处于领先地位。●自主巡航控制与普通巡航相比,在汽车上加装了一部汽车防撞雷达,用于测量与前方车辆的相对距离和速度,并通过总线传给汽车控制系统。当距离和速度在安全范围时,汽车按设定的速度定速行驶。当距离和速度达到设定的安全门限时,汽车自动减速,与前车保持安全的距离和速度。目前宝马怠系、奔驰丁碌螦凯迪拉克⑽尴轖等车型已经开始提供自主巡航系统,但价格还比