文档介绍：SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611universal”的所有软件版本都有效。001 驱动器没有操作系统原因:存储模块内没有驱动器操作系统排除:-U加载器操作系统-插装带有驱动器操作系统的存储模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)002计时溢出,:\%X原因:驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:不使用如下大量费时的功能: -可变通讯功能(P1620)-追踪功能-以FFT方式启动或分析步进响应-速度前馈控制(P0203)-最小/最大存储()-DAC输出(最多1个频道) 增加循环时间: -电流控制器循环(P1000)-速度控制器循环( P1001)—位置控制器循环(P1009)-嵌入循环(P1010)确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)003NMI预期监控,:\%X原因:控制模块上的监控计时器已经期满,其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:更换闭环控制模块。确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)004堆栈溢出。:\%X原因:违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制,其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:—驱动模块断电后通电—更换控制模块。确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)005非法操作程序编码、非法扫描,SWI,NMI(DSP)。:\%X原因:处理器在程序存储器中发现非法命令。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:更换闭环控制模块。确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)006检查和的测试错误。:\%X原因:在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中,基准检查和与实际检查和被识别为不符,其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:更换闭环控制模块。确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)007初始化错误。:\%X原因:从存储模块加载操作系统时发生错误。原因是数据传输错误,FEPROM存储元件有故障。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:执行复位或接通电源。如果反复几次仍有问题,则存储模块必须更换;如果仍不成功,则控制模块有故障并必须更换。确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)020NMI循环失败原因:基础循环失败,可能因为EMC错误,硬件错误,控制模块排除:—检查插槽连接是否正常—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)—更换控制模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)025SSI中断原因:一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除:—检查插槽连接是否正常—更换控制模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)026SCI中断原因:一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除:—检查插槽连接是否正常—更换控制模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)027HOST中断原因:一次非法处理器中断发生,原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。排除:—检查插槽连接是否正常—更换控制模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)028功率加载过程中的实际电流感应原因:当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时,电流为“0”是期望值。驱动系统识别出没有电流通过(超过理论电流频普的幅度为限)。硬件实际感应电流的出现很可能导致故障。排除:—检查控制模块是否正确插装—检查插槽连接是否正常—更换控制模块—更换电源模块确认:接通电源反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)029不正确测量电路测定。:\%X原因:电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器,该编码器需要一路带电压输入测量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。另一路测量电路的测定已经被确定。补充信息:仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除:—检查插槽连接是否正常—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)—控制模块和编码器必须同种类型(正玄、余玄或解析式)—更换控制模块