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声明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在
本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发
表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学
历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均
已在论文中作了明确的说明。
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硕士论文复杂背景下目标的检翻与跟踪技术研究
绪论
引言
视觉图像处理是利用计算机实现视觉信息处理的一门学科,涉及计算机、生理学、
物理学、信号处理和数学等领域,是一门交叉性很强的学科。作为计算机视觉研究的
热门课题—运动目标跟踪技术己经有多年的研究历史,它融合了图像处理、模
式识别、目标检测、人工智能、自动控制以及计算机等许多领域的前沿技术,在军事
侦查、电视制导、机器人导航、安全检测、交通管理、医疗诊断、气象探测等许多方
面有广泛的应用。
目标跟踪显然也离不开数字图像处理,其本身也即对出现在视频图像中的
目标进行实时识别,则必须对图像中的像素进行处理。数字图像处理技术是从世
纪年代以来随着计算机技术发展而产生、发展和不断成熟起来的一个新技术领域,
它在理论上和实际应用上都取得了巨大的成就。数字图像处理的主要研究目的在于通
过对原始图像的再加工,使之能具备更好的视觉效果或能满足特定的需求,在处理上
主要包括图像的采集、编码、存储和传输、图像的合成、图像的增强、变换与复原等
诸多内容。目前已广泛应用于工业、微生物领域、医学、遥感、航空航天及国防等许
多重要领域,而且多年来一直得到世界各科技强国的广泛关注。
论文背景及研究意义
运动目标的检测与跟踪是应用视觉领域的一个重要的课题。现实生活之中,大量
的有意义的视觉信息包含在运动之中。尽管人类既能看见运动的又能看见静止的物
体,但是在许多场合,如交通流量的检测、重要场所的保安、航空和军用飞机的制导、
汽车的自动驾驶或辅助驾驶等,往往只对运动的物体感兴趣。因此,研究运动目标的
检测和跟踪问题,有很大的理论意义和应用价值。
运动目标跟踪是视觉处理研究的核心内容,其典型应用主要包括
军事上的应用主要包括自动驾驶飞行器、自动目标跟踪、无人驾驶车辆等。
智能机器人任务执行,通常机器人为了执行某些任务,需要能够在它的环境
中跟踪目标。在智能机器人的应用中,跟踪技术用于从安装在机器手上的运动的摄像
机中拍摄物体,计算运动轨迹,选择最佳姿态抓取物体等。
安全场合智能监控,智能监控系统的需求主要来自那些对安全要求敏感的场
合,如银行、商店、停车场等。监控摄像机在商业中的应用需要监控系统能够自动分
析摄像机捕捉的图像数据,自动完成对复杂环境中的人和车辆进行实时观测以及对感
兴趣目标的行为进行分析和描述。
交通监管系统中的监控,现代社会的高节奏生活导致了交通的浮澡基于此
而出现交通违规和不文明现象时,目标检测与跟踪显得尤其重要,从而大大减少了
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硕士论文复杂背景下目标的检侧与跟踪技术研究
交通管理的麻烦。
医学高科技的需求,现代高科技的发展促使医学的向前跃进,而医学生物微
观上的研究却与目标追踪密不可分。包括对微观细胞的追踪观察、人工植入器官的跟
踪观察等。
当然,除了以上的应用外,目标