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文档介绍

文档介绍:杭州直方大数控技术有限公司 TEL:0571-85127081 第 1 页
FP0/FP1/FP2/FP-e/FP-M/FP2SH/FP3/FP10SH
NAIS
FP 系列编程手册
FP0/FP1/FP2/FP- e/FP-M/FP2SH/FP3/FP10SH
试用版
无锡金田电子有限公司翻译
无锡金田电子有限公司()0510-5168161/2/3/4/5 1
杭州直方大数控技术有限公司 TEL:0571-85127081 第 3 页
FP0/FP1/FP2/FP-e/FP-M/FP2SH/FP3/FP10SH
基本指令
基本顺序指令 JP 跳转. . . . . . . . . . . . . . .
ST 开始. . . . . . . . .. . . . . . . LBL 标号. . . . . . . . . . . . . . .
ST/ 开始非. . . . . . . . . . . . . . LOOP 循环. . . . . . . . . . . . . . .
OT 输出. . . . . . . . . . . . . . . . ED 结束. . . . . . . . . . . . . . .
/ 非. . . . . . . . . . . . . . . . . . CNDE 条件结束. . . . . . . . . . .
AN 与. . . . . . . . . . . . . . . . . .
AN/ 与非. . . . . . . . . . . . . . . . . 步梯级指令
OR 或. . . . . . . . . . . . . . . . . . SSTP 步进程序开始. . . . . . .
OR/ 或非. . . . . . . . . . . . . . . . . NSTL 下一步步进程序
ST↑上升沿开始. . . . . . . . . . 脉冲执行型. . . .
ST↓下降沿开始. . . . . . . . . . NSTP 下一步步进程序
AN↑上升沿与. . . . . . . . . . . . 扫描执行型. . . .
AN↓下降沿与. . . . . . . . . . . . CSTP 清除步进程序. . . . . . .
OR↑上升沿或. . . . . . . . . . . . STPE 步进程序结束. . . . . . . .
OR↓下降沿或. . . . . . . . . . . . . SCLR 清除多个步进程序. . . .
ANS 组与. . . . . . . . . . . . . . . . .
ORS 组或. . . . . . . . . . . . . . . . 子程序指令
PSHS 推入堆栈. . . . . . . . . . . . CALL 子程序调用. . . . . . . .
RDS 读出堆栈. . . . . . . . . . . . RET 子程序返回. . . . . . . . . .
POPS 弹出堆栈. . . . . . . . . . . . SUB 子程序进入. . . . . . . . . .
DF 上升沿微分. . . . . . . . . . FCAL 输出断开子程序调用. .
DF/ 下降沿微分. . . . . . . . . .
SET 置位. . . . . . . . . . . . . . . . 中断指令
RST 复位. . . . . . . . . . . . . . . . INT 中断. . . . . . . . . . . . . . .
KP 保持. . . . . . . . . . . . . . . . IRET 中断返回. . . . . . . . . . .
NOP 空操作. . . . . . . . . . . . . . ICTL 中断控制. . . . . . . . . . . .
基本功能指令数据比较指令
TML 接通延迟定时器 TML. . ST= 16-bit 数据比较(开始)..
TMR 接通延迟定时器 TMR. . ST>= 16-bit 数据比较(开始)..
TMX 接通延迟定时器 TMX. . ST<> 16-bit 数据比较(开始)..
TMY 接通延迟定时器 TMY. . ST> 16-bit 数据比较(开始)..
CT 计时器. . . . . . . . . .