文档介绍：可编程控制器技术
课程设计论文
题目机械手移动工件控制系统
院系
专业班级
学号
学生姓名
指导教师
教师职称
起止时间
课程设计论文任务及评语院系教研室
学号学生姓名专业班级
课程设计
论文
题目
机械手移动工件控制系统
课
程
设
计
论
文
任
务
1、设计一个机械手移动工件控制系统。要完成系统分析以及PLC和外接设
备的选择PLC的I/O接点分配系统电路图系统流程图系统梯形图和指令
表完成程序的仿真和调试。
2、掌握PLC控制系统的开发过程并熟练掌握PLC控制器的设计方法和电气
控制基本原理进一步加深对PLC和电气控制等相关课程的掌握与理解。加强程
序设计的规范性及对复杂程序设计步骤的理解以及相关硬件电路和控制对象的
认识。
指
导
教
师
评
语
及
成
绩
成绩指导教师签字
年月日级
目录第1章课程设计目的与要求.....................................................................................................1
课程设计目的.......................................................................................................1 课程设计的实验环境............................................................................................1
课程设计的预备知识............................................................................................1 课程设计要求.......................................................................................................1 第2章课程设计内容...................................................................................................4
.............................................................................................4 ...........................
..........................................................................5 软件程序设计.......................................................................................................7 第3章课程设计的考核...............................................................................................12 课程设计的考核要求............................................................................................12 课程性质与学分....................................................................................................12 第4章课程设计总结...................................................................................................13
参考文献...........................................