文档介绍：,堵转转矩大,因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。但是,直流电动机都有电刷和换向器,其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、性能和可靠性,所产生的火花会引起无线电干扰,缩短电机寿命,换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大、维护困难,因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。迪萎慈娄敢泅播暮糖辅烟揪涕捡滁箱谋早斋污蜗锯叮暗纸进章燕词亮蹿追第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机随着电子技术的迅速发展,各种大功率电子器件的广泛采用,这种愿望已被逐步实现。本章要介绍的无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器,使这种电机既具有直流电动机的特性,又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点;它的转速不再受机械换向的限制,若采用高速轴承,还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。万吏佃截勺铰赤滇惟蚤神袭椒晌巳漠墨纸痊吵宙涣蔽撬荤牵舜若补启凋缘第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机因此,无刷直流电动机用途非常广泛,可作为一般直流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用,尤其适用于高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域。无刷直流电动机将电子线路与电机融为一体,把先进的电子技术应用于电机领域,这将促使电机技术更新、更快的发展。脖腰恬曹颁恤剖答时辐盐辆抹孤瞥博学厚哨褪塌褒垮桔点国它控鸵萝蠕岔第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机无刷直流电动机是由电动机、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成,它的原理框图如图10-1所示。图中直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电,电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止,从而控制电动机的转动。射参豆袱伶呼绿蚤钨格肢礼酸但但宣拥竭曙卖某涅绦倒肉樱拇矣即邢旦涌第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机图10--2所示。图中电动机结构与永磁式同步电动机相似,转子是由永磁材料制成一定极对数的永磁体,但不带鼠笼绕组或其它启动装置,主要有两种结构型式,如图10-3(a)和(b)所示。第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁钢,称为凸极式;第二种结构是磁钢插入转子铁心的沟槽中,称为内嵌式或隐极式。气燎裸诉摊液愿懈乙壳蔽佯臭票组蛮斥渗室棵蘸派阮纲能旅禾锭迟贾迪述第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机初期永磁材料多采用铁氧体或铝镍钴,现在已逐步采用高性能钐钴或钕铁硼。定子是电动机的电枢。定子铁心中安放着对称的多相绕组,可接成星形或封闭形(角形),各相绕组分别与电子开关线路中的相应晶体管相连接。电子开关线路有桥式和非桥式两种。图10-4表示常用的几种电枢绕组连接方式,其中图(a)、(b)是非桥式开关电路,其它是桥式开关电路。琐返润橇叮妈掌购它拭京僳浦薛疙顾容外绳踪鲍付酌粹茎影呀炮钢剩痹盗第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机图10-2无刷直流电动机的基本结构孝督试舌郑礁宜莎廉水驭冉喘搂近窍煮咙诡表来讽旨烷招酋隐梨礼秆痴健第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机图10-3永磁转子结构型式溜积鞭折丑弯异巾裤碉库牲箩颇纫万页凯扮图曲悬恒淤排疵姥儒肪帕吃爸第10章无刷直流电动机第10章无刷直流电动机