文档介绍：摘要
全套图纸,加153893706
我这次毕业设计的课题是:弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合,实现自动工作循环,液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能,因此,对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作求,而且有质的要求。因此,要使自动上下料机构实现所要求的工循环,保证所需的工作性能,方法是多种多样的,所以根据此设计题目的具体情况确定了液压系统的设计方案(见液压系统图)。一个好的上下料装置应达到:
提高装备生产率和工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度。
工作稳定可靠,运转噪声小,不会损坏工件,使用寿命长。
结构紧凑、简单,最大限度采用标准化零件通用性好,易于制造易于维修,成本低,根据理论验证,上述设计的自动上下料专用机构基本达到要求。
可编程序控制器使系统具有一定柔性,且改善了系统的稳定性,在机械行业的应用中占有重要位置,也是老设备改造和生产新一代机电一体化产品的重要手段。
PLC的应用范围非常广泛,并正在迅速扩大。而采用PLC进行控制,把传统的继电器,用无触点的电子线路来完成,用软件程序代替了继电器之间的复杂连线,既方便又灵活,又大大的提高了可靠性,使机械手的控制趋于自动化。
自动化早已成为工业生产的主流,在成批大量生产率很高,机动工时很短的情况下,上下料是一项重复而复杂的工作。为了提高生产率,减轻体力劳动,保证安全生产,所以采用自动上下料机械手来代替人类的工作。
可编程控制器 PLC是工业自动化的主导产品。其可靠性极高,使用极方便
的巨大优越性,已广为工业技术人员所熟知。在可编程控制器中,充分应用了
大规模集成电路技术,微电子技术及通信技术,迅速的从早期的逻辑控制发展
到进入位置控制,伺服控制,过程控制的领域。用可编程控制器已经可以构成
包括逻辑控制,过程控制,数据采集与控制,图形工作站的综合控制系统。可
编程控制器在工厂当中广泛的应用。可编程控制器具有以下的显著特点:
可靠性高,适用于工业现场环境。
编程简单,使用方便。
控制程序可变,具有很好的柔性。
直接带负载能力强。
便于实现机电一体化。
通信,网络技术趋于标准化,利于实现计算机网络控制。
总之,PLC技术代表了当前电子元件程序控制的先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已经成为机械工业自动化的三大支柱。
关键词:机械手、液压系统、PLC控制
Abstract
The subject of this graduation project of mine is: Bear seat Automatic upper and lower mechanism of materials of the shells. Design the automatic upper and lower materiel special--anization electrically, realize automatic job circulation of transfer machine hydraulic pressure it is rational to influence working performance of to probe speed , the direction , these three parameters ,not only have request for quantity, but also have request for the quality . So should make automatic upper and lower mechanism of materials realize required job Circulation , guaranteeing the working performance needed, the method is varied , so has confirmed the plan of design systematic in hydraulic pressure lees the systematic picture of the hydraulic pressure according to this concrete conditions of designing the question . A good upper and lower material device should reach : 1) Improve and equip productivity and worker’s labor productivity, lighten