文档介绍：测控技术与仪器仪表
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陆振林# 张明慧# 李亮# 李晶皎
@东北大学信息科学与工程学院! 辽宁沈阳!!"""AB
摘要! 研究开发了以 567789:;7 公司%)+/!#(0!#& 单片机为核心控制单元的智能车无线监测系
统$ 系统主要由传感器模块%数据采集与处理模块%*’CD 通讯模块%蓝牙通讯模块%上位机模块组成$
详细介绍了以上 A 个模块的设计开发$ 经过测试表明#此系统工作稳定# 对于摄像头图像的显示# 速
度曲线的绘制#-1( 参数修正等功能完全满足智能车调试的需求$
关键词" %)+/!#(0!#&& 实时监控& 蓝牙& *’CD
中图分类号! D-3 文献标识码! E
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在智能控制类竞赛中能够实时地了解终端平台各制器对摄像头采集的路径信息和测速模块采集的速度
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参数信息进而优化控制策略成为取得成功的一个重要信息进行转换以及相关处理在接收到用户指令
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因素传统的监测方法是使用串口线将机和设备终后将相应的数据通过端口发送给蓝牙模块蓝牙
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端连接将设备的性能参数传输回机