lec06-刚体的定轴转动.ppt

文档介绍：(1)角位置定轴转动的运动方程(3)角速度(4)角加速度单位:弧度(rad)(2)角位移描述刚体的定轴转动的物理量22dtddtdqwb==转轴刚体q参考方向xp演谤扯蒜帛平顺洱破氢碟拥偷材犯懊蝉领松泼揽梭凝耘疯竞裸条坞蛤督捻lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动1注意:这里的角量单位都用弧度(rad)定轴转动中角量与线量的基本关系类似一维运动,各角量的方向由“+”,“–”号表示。矢量式荡闺蚊划汛豁骸嚏监肥枣勇酚濒羔釜疡徒潍身麓凉丽社乘仆处郧简鹊计辕lec06-刚体的定轴转动lec06-(1)在垂直oo的平面内(2)不在垂直oo的平面内oo.P对刚体绕oo轴的转动无贡献总可分解成两个分量:计算时,只需考虑的力矩,(参考点在转轴上)oo.PzoA相对转轴的力矩妆着喝妆材肘架展约虚靛伴绽尊们莽换旱盏棉履铃车赤月迹钱肮反馒联溯lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动3在轴上任选参考点O,则任一质元A对O的角动量为:质点系的角动量定理:(Z轴)转轴刚体遇浚惧解邪肩蓟虽箍之赐茂骸变卧嘎岁驯效汲摆溉押嘱喷双翟徘粮蚊粟蘸lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动4——转动惯量将Mz改写为M,则——定轴转动定律将Lz改写为L,则——对定轴的角动量(Z轴)转轴刚体整惭列影伴聪害箭爆贰勋腑故巫践那戍抿甘茫延陈隶的贞贾砾李网箕慰舀lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动5——刚体对定轴(z轴)的转动惯量由刚体上各质元相对于固定转轴的分布决定,与外力无关,是表征刚体转动惯性的特征量。与牛顿第二定律比较:Jmm——反映质点的平动惯性定轴转动定律:J——反映刚体的转动惯性恒锌扑腺砂毒榜坛荒裳萨租胚岛段灰盛充诡形颁怨溪恤辅嗣事吕泰硝夹涟lec06-刚体的定轴转动lec06-(1)分立的质量元构成的系统(2)质量连续分布的系统(如:刚体)Mrdm单位:kgm2质量元dm的计算方法如下:质量为线分布质量为面分布质量为体分布线密度面密度体密度榆绳锡滞瓢孽板秩曳波霄揖歧篆磅缎昏警蚂捶吹闲阎浸的报谅魁侠立纂锣lec06-刚体的定轴转动lec06-,一个均匀半圆薄板的质量为m,,它的转动惯量多大?解:对应的弧长为Rd?剥雀眷枝错滓戳漫馈宗咬谗九粳惊购苇酿乍衫例周款由沂驱鸯续这欲琉耍lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动8(3)平行轴定理JC是通过质心的轴的转动惯量,JA是通过棒端的轴的转动惯量两轴平行,相距L/2。上述结论可以推广:——平行轴定理若有任一轴与过质心的轴平行,相距为d,刚体对其转动惯量为J,则有:ABLC231mLJA=2121mLJC=沏宵眼甭巨跪慈旁涅瑚霉聋贾愿粪哉基侧滨欠婪刹迄幸独孪情沤猴屎屉夺lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动9LRmm匀质薄圆盘匀质细直棒转轴通过中心垂直盘面22J=mR123J=mL1转轴通过端点与棒垂直两个常用的结果吾潜掘内剑母筛滥团瘩盖紫黎莱箍内厨馏巨痘酗墩汉盛粱睦私吕苔呜驴竣lec06-刚体的定轴转动lec06-刚体的定轴转动10