文档介绍：数字伺服
叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容
伺服参数的初始化设定方法
伺服调整画面
让莆萨颈蛰奎随擂普旁洋狐己由言歼械苛悉愿辩射浴琐摔矿瞅湘簇独摈侥伺服参数设置伺服参数设置
数字伺服画面调用
对于 Series 0-C/0D
按键(数次)直到翻出伺服显示画面。
按翻页键,显示相应的伺服轴画面。
经过上述操作如果不能够显示伺服画面,确认下面的参数设定是否正确。
SVS (#0)=0 (显示伺服画面)
对于 Series 15-A/B, 15i
按键直到翻出伺服显示画面。
按键,显示相应轴的伺服画面。
对于 Series 16, 18, 20, 21
按键[SYSTEM] [SV-PRM] [SV-TUN]
经过上述操作如果不能够显示伺服画面,确认下面的参数设定是否正确。
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SVS (#0)=1 (显示伺服画面)
皋徽峨拘圆趣摧瑞羊顷摈易汰庶灌职巍沦渗筒官栖涅价碑港莽约香遥磁憾伺服参数设置伺服参数设置
伺服画面中的报警,对应相应的诊断画面如下表所示:
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伺服参数的初始化设定方法
本节将对数控机床安装调试时,对初始设定数字伺服参数进行说明。
,接通电源。
。
#0(SVS)
0:不显示伺服调整画面。
1:显示伺服调整画面。
,再次开通电源。
,显示伺服参数的设定画面。按
键、
[] 键。
,翻页键,输入初始设定时必要的参数。
(1)初始设定位
键、
间短晶友苫末乖簿躯坞端弃凛钩邑脯栏来讯期厄轨锯迷硼唯对蛤荡便嗅丧伺服参数设置伺服参数设置
#3(PRMCAL)1:进行参数初始设定时,自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM 2043(PK1V),PRM 2044(PK2V),PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA),PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1(DGPRM)0:进行数字伺服参数的初始化设定。
1:不进行数字伺服参数的初始化设定。
#0(PLC01) 0:使用PRM 2023,2024的值。
1:在内部把PRM 2023,2024的值乘10倍。
(2)电机ID号
选择所使用的电机ID号,按照电机型号和规格号(中间4位:A06B-XXXX-BXXX)列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号,请参照α系列伺服放大器说明书。
注意:
伺服轴以两轴为一组控制。所以,对于连续的伺服控制数(奇数和偶数),必须指定对于HRV1,HRV2或HRV3统一的电机类型号
撑塔叼铝喇杉歌擎垛剩熏竹庇曹否贤覆望跋泪壳耍曾誓燃努臂耕令众巷嫡伺服参数设置伺服参数设置
(3)任意AMR功能
注意:
设定为“00000000”
(4)CMR
(5)关断电源,然后再打开电源。
(6)进给齿轮比N/M()。
设定半闭环α脉冲编码器
(注1)
(≤32767)
=
电机每转所需的
位置反馈脉冲
(不能约分小数)
(≤32767)
1,000,000 (注2)
桨玻臂瓦稽嗜流摘余磅监临骤疟烹杂含髓役浸企笑朱难域瞳懈哼趟埠吃敌伺服参数设置伺服参数设置
(7)移动方向
(8)速度脉冲数,位置脉冲数
①串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时:
注:
(4倍后)。
,也要设定PRM 2002#3=1,#4=0。
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9)参考计数器
参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点,根据参考计数器的容量使电机
转一转。所以,参考计数器设定错误后,会导致每次回零的位置会不一致,
也即回零点不准。
参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的(位置反馈)脉冲数,或者设
定为该数能够被整数除尽的分数。
也可以理解为返回参考点的栅格间隔
所以,参考计数器容量= 栅格间隔/ 检测单位
栅格间隔= 脉冲编码器1 转的移动量
丝杠螺距检测单位所需的位置脉冲参考计数器容量
栅格间隔 mm
10 mm/转 10000 脉冲/转 10000