文档介绍：哈尔滨工程大学硕士学位论文
摘要
本文针对摄像机不稳定引起的图像序列抖动,提出一种基于全搜
馨剪运动估计与补偿方法,并将其应用于电子图像稳定工系统中
法较好地解决了图像序列在水平和垂直方向的抖动问题。
根据课题实际情况,将仿射模型变换到二维物体平移运动模型。首先,
对常用的匹配算法进行研究比较,确定采用全搜索块匹配法来估计图像序列
帧间运动矢量,并通过设定匹配闽值和搜索顺序等改进方法实际减少了计算
量。其次,介绍了两种常用的补偿方法轨迹平均法和误差累加法。最后,
用进行软件仿真,验证了理论的可行性,用编辑调试程序,
对采用不同补偿方法得到两组试验结果进行比较。文中对编程过程出现的一
系列问题和解决办法也做了详细的阐述。
关键词电子图像稳定全局运动估计块匹配闭值
哈尔滨工程人学硕士学位论文
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哈尔滨工程大学
学位论文原创性声明
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下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文
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注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已
经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个
人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到
本声明的法律结果由本人承担。
储签字剑
日期年多月日
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哈尔滨工程大学硕士学位论文
第章绪论
引言
视觉是人类获取信息最为重要的途径,外部世界丰富多彩的信息大部分
是通过视觉感知的。据统计人类通过视觉获取的信息占全部获取信息总量的
随着计算机、数字通信、多媒体和网络技术的发展,信息在急剧膨胀。
图像与视频作为信息最重要的载体之一,已经深入人们的日常生活。人们不
再仅仅满足于文字及声音,还希望看到生动的画面与场景。绝大多数的娱乐
活动,如电影、电视、、电子游戏、卡拉等,工作学习需
要的如可视电话、电视会议、多媒体邮件与视频检索等,都需要处理图像与
视频信号。
当今是信息时代,对信息的获得、加工、处理和应用等都有了飞速发展。
世纪年代,计算机技术发展到相当水平后,计算机图象处理才迅速发
展并形成新的学科。这项技术首先用于宇航领域中,在太空照片的处理上获
得成功,收到明显的效果。随后在卫星遥感、军事侦察、生物医学工程等应
用中又取得极大的成功,从而更加促进这个新学科理论、技术的完善和发展,
并进一步扩大其应用领域。同时各个应用领域对计算机图象处理不断的提出
更新、更高的要求,例如实时处理、计算机视觉、与图形学密切关联的处
理等。年代的计算机多媒体技术对计算机的图象处理、图像信息的压缩和
图像档案的传输以及计算机声音信号的处理等都提出了更高的要求对图像
数据库、存档、检索等相应的软件、硬件、接口等特别是对实时性和多媒体
的适应性、兼容性以及在图像的兼容、互补的虚拟现实
技术等方面,不但对计算机提出高要求,对计算机图像处理技术也要求向更
高级方向发展。计算机图像处理按其输入输出形式分为下述几种类型〔,,从
图像到图像从数据到图像从图像到特征数据、特征图像从图像的数据
到图像。
数字图像处理一般都是用计算机处理或者实时的硬件处理,因此也称之
谓计算机图像处理。其优点是处理精度高,处理内容丰富,可以进行复杂的
非线形处理,有灵活的变通能力,一般来说只要改变软件就可以改变处理内
容数字图像处理概括的说包括以下几项内容几何处理,算术处理,图像
增强,图像恢复,图像重建,图像编码,图像识别,图像理解。其中图像编
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码是经典的研究课题,多年的研究已经有多种成熟的方法得到应用,比如
等「,〕。
电子图像稳定
现代的摄像机体积小、重量轻,因此容易受一些不经意运动的影响。这
些运动往往影响图像序列的质量,比如图像不清晰或者画面抖动等,造成观
察困难或导致图像处理算法难度增大。所谓电子图像稳定,是指利用
数字图像处理技术消除或者减轻视频图像序列中因为摄像机的抖动而引入的
非平稳运动抖动,使图像序列稳定的处理过程,即经过处理后,消除因摄
像机的无意抖动而造成的视频变化,以保证摄像机在一定的变化范围内,输
出的视频是稳定的。电子图像稳定一般采用图像匹配的方法,也可以用基于
的算法实现前一种方法比较符合人的感性认识图像序列的帧就象一
张张的卡片,通过对每张卡片有针对性的调整,使连续翻阅卡片时的错位感
减弱或肉眼不能发现。电子图像稳定技术