文档介绍：摘要无线电定位与跟踪是非常活跃的研究领域,在理论和应用方面都涌现了大量的研究成果。本文探讨了其中的两个问题:诟俜湮岩贫ㄐ磐缰幸贫斩说脑硕旒J保绾卫昧W勇瞬ㄆ减弱非直达波传播对滤波跟踪算法精度的显著影响诠兰莆尴叽ǜ衅魍缥粗=诘阄恢檬保绾问褂糜刖嗬胛薰氐墓嵝蛎商卡罗算法本文结合对贯序蒙特卡罗方法的文献研究,通过仿真实验,给出了以上两个问题的初步解答。主要内容包括:浞只毓肆斯嵝蛎商乜薹椒ǖ闹饕@砺郾尘坝胗τ孟肿矗ü砸桓龇线性非高斯滤波算例的研究,讨论了滤波误差抵消问题。隽擞τ昧W勇瞬ㄆ鞲慕贝锊ㄓ敕侵贝锊ɑ旌匣肪持幸贫斩烁性能的新算法,特色是利用数值方法计算混合噪声密度函数,结合二元环境信息完成滤波估计。致哿斯嵝蛎商乜薹椒ㄔ谖尴叽ǜ衅魍缃诘愣ㄎ凰惴ㄖ械氖迪郑⒄对再采样阶段的样本缺失现象,对基本算法进行了改进。关键词:无线电定位贯序蒙特卡罗方法粒子滤波非直达波传感器网络
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譬签名:』互孤。即顾埽掌冢簆。石年年月哆日关于论文使用授权的说明独创性声明日期:`啬昴暝本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
第一章引言无线电定位技术概述“我们在哪里闭馐侨死嗝娑缘挠篮慊疤狻K孀趴蒲Ъ际醯姆⒄梗嗣嵌无线电定位产生了极大的兴趣,早期的成果可以一直追溯到世纪前期的雷达研究。到目前为止,已经发展了多种定位技术,广泛应用于航海、航空、航天领域,并从军用转移到民用。已有的民用定位系统包括、,前苏联在建的有中国的“北斗”双星定位系统,待建的有欧洲与中国合作的“伽利略”卫星定位系统,这些技术都致力于为全球范围的导航提供定位信息。从雷达到臃湮淹绲轿尴叽ǜ衅魍纾尴叩缍ㄎ患际跏且桓龇浅宽泛的主题,是~项不平凡的任务。蜂窝移动通信系统的设计本身并不用于定位,因此,在要求对现有的蜂窝移动通信系统不作原则性修改的前提下完成对移动终端的定位,存在严峻的挑战。在传感器网络中,节点随机布放,节点存储的能量受限,无线模块的通信距离相当短,这对定位算法和定位技术提出了很高的要求。在各种无线定位系统中,采用的基本定位技术都是类似的,通常可供选择的基本定位技术有:诔∏康亩ㄎ环ǎ诘绮ùúナ奔涞亩ㄎ环ǎ诘酱锝堑亩ㄎ环椒ǎ旌隙ㄎ环ā此外,在无线传感器网络中,还发展了两类与测量距离无关的定位方法:一类是先估计未知节点和信标节点之间的距离,然后利用三边测量法或者极大似然估计法定位;另一类是通过邻居节点的连通性信息和信标节点确定包含未知节点的区域,然后把该区域的质心作为未知节点的坐标。虶
:地面无线电导航系统,卫星定位系统、蜂窝无线定位系统以及无线传感器网络定位。此外,机器人定位系统一般采用混合了无线电、超声波和图像处理几种技术的定位方法。世纪以来出现的各种地面无线电定位导航系统,通常都是针对快速移动的目标,如飞机,航船,车辆的定位与导航,并提供目标的位置嗬耄俣龋动方向等信息。由于国际民用航空组织认识到卫星导航系统的巨大优越性,正积极倡导各国使用卫星导航系统,从而导致了地面无线电定位导航系统的逐步淘汰。子午仪卫星导航系统,即美国海军导航卫星系统,T谡庖幌低持校佬堑墓斓劳ü丶ǎ杂殖莆W游缫俏佬导航系统。它不采用测距方法,而是利用卫星运行引起的多普勒频移的方法进行定位。年掠糜诒奔呛饲蓖У牡己蕉ㄎ换竦贸晒Γ⒅鸩接糜诟髦志的导航定位。年拢衩拦迹云涔悴バ抢饷埽⒖J济裼茫在远洋船舶导航和海上定位服务等方面获得了广泛应用。全球定位系统,系统是在年代早期提出的基于卫星的高精度定位导航系统,根据中轨道运行的颗卫星网发出的龌蚋多个刀涡藕诺牡酱锸奔淅垂兰艷接收用户的位置。最初被用于军事,而今也许是最流行的高精度商业定位系统。ㄓ糜诿裼玫木ǘ仍嘉米的系统和用于军用的精度高于米的系统。差分:利用以内的一个固定的邮栈鞑慰迹芴峁~米的定位精度。低呈怯汕八樟Q兄疲缶砺匏辜绦晟频娜蛭佬堑己较低场年月日,俄罗斯成功发射一箭三星,标志亲脑诠煳佬已经布满,经过