文档介绍：摘要本文研究设计了一种基于’砥鞯那度胧接τ孟低常并完成了系统的软硬件设计。系统充分利用了处理器高性能、低功耗、低成本以及内部集成了众多控制器的优点,扩展了平台的通用接口。本系统应用于高速数控雕刻机,以为人机可视化操作界面,以编码键盘为操作控制部分,以嵌入式处理器芯片为核心,文件数据经诙寥阒械牡窨淌菸募荽嬗赟中,经嵌入式处理器进行相关算法处理,得出相应参数传送到,由控制输出脉冲和脉冲间延时,通过高速光耦隔离/后输出,控制步进电机的运转。本系统的硬件核心是三星公司出品的嵌入式处理器,软件平台采用了源码开放的嵌入式操作系统疧狪1疚奶教至饲度胧较低诚喙厝碛布氖现。首先,设计了以为核心的嵌入式系统硬件平台;其次,移植了畉疧狪度胧讲僮飨低常⒊浞衷擞昧怂闹卸峡刂坪腿挝竦耐ㄐ庞胪剑蛔后,实现了软硬件的协同操作。关键词:嵌入式系统,,/—,琔
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新签名:』盐签名:.一:豳:甄一一目期:,∥年≯月力日咱出日期:加辟氯缛导师签名:鲞梗毫独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑签名:
第一章序论嵌入式系统的发展和特点。嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继网络技术之后,又一个新的技术发展方向。国内对嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。以坏テ或微控制器,为核心的嵌入式系统早已广泛应用于各个领域,这些应用还处于单机使用的嵌入式低层次阶段。其特点是以:诵模与一些简单的传感器及监测、伺服控制、指示和显示等设备配合,实现一定的测量、显示、信息处理及控制等功能。随着嵌入式设备与的广泛结合,手机、⒙酚善骱偷髦平獾器等复杂的高端应用对嵌入式处理器的性能提出了更高的要求。虽然以坏テ机为核心的嵌入式技术不断发展,性能也不断提高,但由于其性能的局限性,已无法满足未来高性能嵌入式技术的发展要求。激烈的市场和技术竞争要求不断提高嵌入式系统的性价比;同时,也要求缩短嵌入式系统的开发周期。自从世纪年代初出现嵌入式系统的概念以来,嵌入式系统以其高性能、的功耗等特点高速发展。世纪年代后,嵌入式系统设计从以嵌入式微处理器/:诵牡“集成电路”级设计,逐渐转向“集成系统”级设计,提出了片上系统幕靖拍睢D壳埃度胧较低骋呀胍許为核心的设计阶段,并开始逐步实用化和规范化。8咝阅芮度胧较低晨7⑻峁┝斯δ芊岣坏挠布平台,也为实时嵌入式操作系统的广泛使用提供了硬件基础。从世纪年代开始,陆续出现了一些嵌入式操作系统,比较著名的有、疧龋嬲惴河τ弥皇墙改甑氖虑椤R环矫媸且为嵌入式系统软件开发复杂度等价的需求;另一方面是大量高性能、面向实际应用、集成多种系统功能的酒晌8叨饲度胧接τ玫挠布诵模?煽俊⒏效、低成本地运行嵌入式操作系统提供了硬件平台。进入世纪以后,嵌入式技术,特别是软件技术向着新的方向发展。嵌入式系统设计师们已利用现行嵌入式软件技术和机积累技术迎接新一代嵌入式应用;同时,发展影响深远的若干新、
嵌入式系统微处理器大多非常适合于工作在为特定用户群所设计的系的软件技术。这些技术包括:行业性编程编口娣叮尴咄绮僮飨低澈颓入式等。由于嵌入式系统是应用于特定环境下,针对特定用途来设计的系统,所以不同于通用计算机系统。同样是计算机系统,嵌入式系统是针对具体应用设计的专用系统。它的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣,去除冗余,力争在较少地资源上实现更高的功能。与通用的计算机系统相比,它具有以下显著特点:亲ㄓ玫募扑慊低统中,称为专用微处理器,它专用于某个特定的任务,或者很少几个任务。具体的应用需求决定着嵌入式处理器的性能选型和整个系统的设计。诵谢肪巢钜齑韧ㄓ肞低匙试瓷由于是专门用来执行很少的几个确定任务的,它所能管理的资源比通用系统少的多。考虑到经济性,不能使用通用饩鸵馕蹲潘∮的荒芄芾砗苌俚淖试矗涑杀靖停峁垢虻ァ牡汀⑻