文档介绍：室内环境下的多运动人体跟踪方法研究摘要在计算机视觉领域,对于室内环境下的多运动人体的跟踪技术研究是当前最主要的研究课题之一。这种技术主要应用于安全监控,视频跟踪等敏感问题,并为计算机智能化的发展提供了基础支持。多运动人体跟踪的核心问题是利用计算机视觉技术从图像序列中检测出目标,根据特征相关性,对目标进行分类跟踪。本文就是在以分析图像特点以及序列关系的基础上,检测运动目标,分析运动特征,实现对多运动人体跟踪的目的。本文根据图像特点,分别从运动检测、检测结果分析和多人体跟踪三个方面作了介绍。在运动检测环节中,不但实现了一种自适应的静止背景图像的运动检测方法,还提出一种适用于运动背景的目标检测方法;在对检测结果的分析过程中,通过对连通域的研究,提出一种用轮廓跟踪算法来确定和修正跟踪窗口的位置大小;在目标跟踪环节中,通过对单运动目标的跟踪算法延展出一种结合连通域分析的多运动人体跟踪算法。经过实验证明,文中提出的方法有以下几个特点:自动检测静止背景下的运动目标;自适应调整跟踪窗口,质心预测运动,避免错误跟踪。结果表明,这些方法在处理过程中相辅相成,使对在室内环境下的多运动人体的跟踪效率和精确度都得到了提高。关键词:运动检测,连通域分析,运动跟踪,质心预测
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导师签名:.:≯莎。≥.冲原刨性声明关于学位论文使用权的说明括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件:②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文:③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复本人邦重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定,其中包制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑。签名:日期:
P髀或三维⒏偃耸啊啊ト恕⒍嗳恕⑷巳、摄像机状态“⋯硕蚬潭等方面课题的研究背景及意义多运动目标的跟踪技术是近年来计算机视觉“’绷煊蛑斜甘芄刈⒌那把胤较颍庵技术涉及到图像处理与模式识别领域许多核心课题,包括对运动目标的检测、目标的分类与提取、目标的特征识别等很多方面。随着计算机技术的飞速发展,基于序列图像的运动跟踪技术旨在赋予计算机观察和理解动态场景中对目标运动行为的视觉能力,隶属于信息处理技术领域。它的研究不仅对探索人类的认知过程具有十分重要的科学理论意义,而且也在银行监控、自动化楼宇、交通管理、车间及民用安防领域、视频监控等方面有广泛用途“⋯。多运动目标的跟踪技术在未来智能化安全监控领域中的推广应用最具有代表性,它最潜在的应用之一在于敏感场合的实时、主动的安全监控,如特殊场合的访问控制、社会治安中异常行为的检测与报警等”虼怂杂谏缁岬陌踩ūU暇哂猩钤兜恼铰砸庖澹这些广阔的应用前景必将带来巨大的经济和社会效益,所以吸引了国内外众多学者的积极研究。本课题研究的主要意义就是面向安全监控领域,对室内的多运动人体目标进行跟踪,以求做好智能安全监控过程中基础问题的解决。国内外发展现状随着计算机视觉理论、图像处理以及模式识别等技术方面的发展,多运动目标跟踪技术已经开始从理论研究开始走向实用化了。尤其是室内环境下的多运动人体跟踪的研究已经取得了很大的成绩。国外在对多人体运动跟踪方面发展的比国内要快:就跟踪对象而言,有跟踪手、脸、头、腿等身体部分“’与跟踪整个人体的;就跟踪视角而言,有对应于单摄像机的单一视角。⒍杂τ诙嗌阆窕亩嗍咏呛腿ǚ轿皇咏恰啊啊坏比换箍梢酝ü倏占洹二维中北大学学位论文
中北大学学位论文进行的分类研究。相对于国外而言,国内情况没有国外发展迅速。国内开展人体运动分析研究的单位有浙江大学人工智能研究所、泄蒲г鹤远芯克鹊ノ弧G罢哒愦笕斯ぶ悄苎芯所采用单目视觉对人体没有出现被遮挡部位的动作进行了跟踪,首帧采用手工标注人体的特征点,该方法基于单目视觉,无法准确估计被遮挡部位的位置,手工干预较多;后者中国科学院模式识别国家重点试验室所的研究主要有空域的运动检测、利用皮肤色彩统计模型和脸的形状做到的人脸,用二维兔子步态识别算法“龅牟教侗鹨约叭建模““”“”的人体跟踪。课题研究的难点及解决方法多运动人体的跟踪是通过特定位置的摄像采集设备采集实时图像序列,并利用图像处理技术,获得图像中感兴趣的参数。它的目的就是通过对传感器拍摄到的图像序列进行分析,计算出目标在每帧