文档介绍：四川理工学院毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)名称
基于Matlab的模糊PID控制仿真研究
设计(论文)类型
B
指导教师
学生姓名

学号

系、专业、班级
一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。)
在目前全球竞争日益激烈的市场环境下,通过先进控制获取经济效益来提高企业竞争力,已成为一种趋势。虽然传统的控制系统还占据很大一部分市场,但是人们一直都在不断的探索和研究先进的、智能的控制系统方案。其中最经典的PID控制器得到了长足的发展,以模糊PID控制器为代表的智能控制在很多实际工业控制过程中取代了或者正在取代传统的PID控制。常规PID控制是一种线性控制, 由于其算法简单实用, 目前大量应用于工业过程控制中, 并取得了较好的效果。但由于PID易产生超调, 且不具备在线调整参数的功能, 致使其控制效果的进一步提高受到限制,模糊PID控制则弥补了这一不足。在无法建立精确数学模型或难以建立精确数学模型的场合下都可以使用,它是一种处理非线性控制问题的好方法。
二、设计(论文研究)思路及工作方法
本文在分析和阐述模糊控制理论的基础上分析模糊PID控制和基本PID控制的特点。先将输入变量模糊化,设立模糊控制器的模糊规则,模糊推理及反模糊化等一系列工作完成模糊控制器的设计。将模糊控制应用于PID调节器中,对控制系统构成模糊PID调节。针对电机调速系统来建立数学模型,然后在通过Matlab软件中的Simulink工具仿真,分别选择基本PID控制器和模糊PID控制器来构成控制系统。给定一个阶跃输入信号,观察两种控制系统的输出,比较两种输出结果的差异,得出基本PID算法和模糊PID算法的优缺点,加深对模糊控制系统的理解。最后通过MATLAB软件中的Simulink工具对模糊PID算法和基本PID算法进行仿真比较,观察二者在动态特性和稳态特性上的差别,对结果进行比较分析得出结论。