文档介绍：密级:——编号:——基于技术的室内无线定位研究学科专业名称及代码:值量生信垦丛堡研究方向:迸道焦丕筮理迨皇玉线垣信煎盔生:塑雪蝰分类号:学位授予单位及代码;筮壹堡王盍堂竖《蝗申请学位级别:亟±指导教师:割翌塾援研究论文起止时『自
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摘要无线通信技术的成熟和发展,促进了新型无线业务的出现,越来越多的应用都需要自动定位服务。为了解决自动定位的问题,基于卫星通信的全球定位系统鱿了,其良好的定位精度解决了很多军事和民用的实际问题;但是当需要定位的物体位于建筑物内部绨旃ù舐ツ,其定位精度就明显下降了。因此,必须研究新的室内本文首先研究分析几种新兴的无线通信技术在定位方面,都有哪些各自的优势和不足,通过本系统的研究报告给那些想利用这下技术应用于实际无线定位时,提供一些参考数据。在这基础之上,深入研究了无线通信技术和通信规范协议,然后结合计算机技术、嵌入式技术搭建建硬件和软件平台,建成一个基于无线通信技术的二维室内无线定位系统,能够对移动目标进行实时准确的定位。最后通过测试和调试,达到低功耗、低成本、较高精度和高灵活度的要求。在本文的二维室内无线定位系统基础上,提出分层定位算法,使得技术能够实现三维室内无线定位。通过对接收到的和屑尤ù恚锏教岣叨ㄎ痪ǘ鹊定位技术以弥补牟蛔恪目的。关键词:室内无线定位无线通信技术
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作者签名:盟年上生』名一九一卫尘长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书研究》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。权使用规定獬ご豪砉ご笱ПA舨⑾蛑泄蒲畔⒀芯克⒅泄判悴┧士学位论文全文数据库和系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文,《基于技术的室内无线定位本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。导师签名:曰日年
第一章绪论引言随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制,比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此,专家学者提出了许多室内定位技术解决方案【玂鏏定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术,以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类,即技术缥蔽佬堑,无线定位技术尴咄ㄐ判藕拧⑸淦滴尴弑昵⒊ā⒐飧佟⑽尴叽ǜ衅鞫ㄎ患际醯,其它定位技术扑慊泳酢⒑轿煌扑愕,以及和无线定位组合的定位技术或无线定位技术和方案很多,常用的定位技术包括红外线、超声波、射频信号等,但都不适合室内定位。红外线只适合短距离传播,而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰,在精确定位上有局限性;超声波受多径效应和非视距传播影响很大,不能用于室内环境;而射频信号普遍用在室外定位系统中,应用于室内定位存在局限。】是目前应用最为广泛的定位技术。当邮栈谑夷诠ぷ魇保捎谛藕攀建筑物的影响而大大衰减,定位精度也很低,要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度,就需要延长在每个码延迟上的停留时间,际跷U飧鑫侍獾慕饩鎏峁┝丝赡苄浴J夷贕技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码,同时也有助于实现快速定位。不过这样大大利用卸ㄎ坏挠攀剖俏佬怯行Ц哺欠段Т螅叶ㄎ坏己叫藕琶夥选H钡闶定位信号到达地面时较弱,不能穿透建筑物,而且定位器终端的成本较高。下面就介绍几种新兴的无线通信技术在无线定位方面的发展情况。基于的室内定位技术【】,由于信号相对菀状┩赋<慕ㄖ牧希因此在建筑物内的环境下更适合用于室内定位。在建筑物内建立一个网络,这达时问延迟⑿藕诺酱锸奔洳蛘叩酱锝嵌等来进行定位【”】。利用技术实现室内定位具有灵活度高、成本低,针对性强等特点,已成为优先考虑的室内定位技术。使用这种定位技术实现的室内定位系统可以在毫秒级别时间内得到米级提高了谑夷诙ㄎ坏某杀尽个网络由很过个相互通信的节点组成,并且通过测量接收信号功率⑿藕诺狦。
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