文档介绍:Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袇自动化专业概论复****莅一,概念蚃自动化:机器装置在无人操作的情况下,按照预先的规定的程序或指令自动进行操作或膀控制的过程。薇自动控制:对受控系统的分析,设计,运行的理论和技术膂自动控制系统:能自动完成具有某种功能的有机整体(相互关联,相互影响,相互制约)螂二,自动化的过去,现在,将来蚀1,我国古代自动化装置芈指南车,铜壶滴漏(计时装置),饮酒速度仪,计里鼓车(里程表),漏水转浑天仪,膄候风地动仪(张衡,地震方向),水运仪象台袀2,近代聿1),加法器帕斯卡2),钟表惠更斯3),风磨菲李肈4)蒸汽锅炉水位调节器波尔祖诺夫芅3,四大名人芃奈奎斯特,频率的方法判断系统的稳定性蒈伊万思,根轨迹法螈维纳,控制论肂李雅普诺夫,判断非线性系统的稳定性莁袈家庭自动化功能1安全监控及放空报警2家庭设施3环境4信息服务自动化蕿PID控制u(t)=kp[e(t)+T/Tte(t)dt+Td/T*de(t)/dt肄PID螃Kp-比例系数T-周期Ti-积分时间常数Td-微分时间常数薁P比例放大增益(抗干扰作用)I-消除系统静态误差,改善系统静态性能羅D-改善系统动态性,加快系统响应速度超前作用膅P+袂d(t)I+y(t)肀D+螅羃绘图羀蒀蒆羄信息处理技术对信息的获取,传输,存储,处理,应用莂检测传输计算机控制衿专家控制芆模糊控制肅家庭自动化(绘图)蒁艿照明系统电气羇袃袃安防报警环境控制螈螇门禁网管控制羄羂楼宇自动化蒁3a楼宇,办公,通讯自动化5a安保,消防系统,楼宇,办公,通讯自动化蒇三种能源1煤炭,石油(一次能源)2电(二次能源)3风,太阳能,生物能,海洋能(补充能源)羆肀自动化应用面临的挑战是什么?袁无线或有线远方传输收集各方面信息优化设计对故障点识别属于哪类故障芈对故障点的检测通过计算机管理使公里合理化将科技结果转化成生活照的实际作用螃综合六方面自动化专业处于复杂系统的探索阶段eg电力系统(发电,输电,配电)蒂培养目标:使学生具备电工电子控制理论,检测与仪表,信息处理系统工程,计算机控芀制技术与应用和网络技术等领域里有一定的专业知识并且能在控制运动工业过程控制,羈电力电子技术,检测与自动化仪表,计算机技术,管理与决策领域从事系统分析,系统袄设计,系统运行,科技开发等方面的工作。薁学校教育:综合教育,公共基础,专业基础,专业核心,专业拓展虿中国自动化专业面