文档介绍：摘要随着科学技术的迅猛发展,图像匹配技术已成为近代信息处理,特别是图像⒔〔ū浠挥τ糜诘己街频贾械耐枷衿ヅ涞难芯浚⑼ü笛楦龇抡娼信息处理领域中的一项非常重要的技术,并在计算机视觉、航空摄影测量、资源分析、医学图像配准、光学和雷达跟踪、飞行器巡航制导、导弹地形匹配及投射系统的导航目标制导等领域得到了广泛的应用。目前,图像匹配算法虽然已经比较成熟,但是少的计算量和高的匹配精度仍然是一对矛盾。本文针对图像匹配导航这~问题,研究了一种方案:在对参考图像进行小波分解的基础上,对低分辨率的图像进行匹配操作,然后逐级上推,最终实现全分辨率下的图像匹配。实验表明,该方案在保证较少计算量的条件下达到了较高的匹配精度。本文的主要工作如下:⒀芯苛送枷衿ヅ浼际醯南喙亓煊颍胖靥致哿烁髦制ヅ渌惴ú呗圆⒏莸航定位的特点及其所能够提供的信息,设计匹配算法和匹配策略。⑻致哿擞跋炱ヅ湫阅艿母髦治蟛钜蛩兀绕涠孕〔ǚ植闫ヅ渌惴ǖ目乖肼波性能进行了仿真分析和讨论。果及分析。⑾晗秆芯苛艘糯ú僮鞯母鞲龇矫妫⒍云湓诒疚闹械慕岷嫌τ贸鱿值母髦问题做出了讨论与分析。⒔糯惴ㄓ胄〔ǚ植闫ヅ渌惴ㄏ嘟岷希τ糜诘己街频贾械耐枷衿ヅ洌达到了较高的匹配精度和较少的计算量。关键词:图像匹配,小波变换,遗传算法,导航制导
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保密嚣鬟芝应篙’监日期:洲年滤闐日擅勉擅赴芏逸日期:珈‘年,月,。日独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。导师签名:
序言第一章绪论蘴分⑹质酵枷衿ヅ淝蛳喙刂频西随着计算机技术的发展,图像处理技术也得到突飞猛进的发展,其应用领域学科之间学习和研究的对象。图像导航制导作为图像处理技术的一个分支在航天航空中也得到广泛的应用,例如导弹和无人机的地形和地图匹配制导、投射武器无人机技术是世界航空强国在航空中重点发展的技术之一,其制导方法~般易受到干扰,而惯导系统成本高。另一方面,现代战争要求无人机不仅要满足侦察的功能,还要求能对目标进行辨识随即轰炸。因此利用无人机现有的设备进行图像匹配定位和目标识别,不失为一种明智的选择。在己绞榭鱿拢用图像匹配定位,仍可以得到较高的匹配精度。通常情况下,无人机上的摄像机还可用于战场侦察、目标识别、轰炸、炮兵校射等任务“利用地图匹配制导有两种方法:地形匹配制导抽手段,测绘出飞行器预定飞行路线的地形高度数据并制成数字地图,存储在飞行器制导系统中。飞行器在飞行时将测得的地形数据与存储的数字地图进行比较,确定飞行器对应的坐标位置,如果出现偏差,制导系统发出控制信号。修正飞行器的飞行路线。地形匹配制导方式的优点是精度高,不受气象条件的影响。其主要缺点是只能在地形起伏比较明显的路线上才能起作用,在平坦的地区或水面上飞不能使用。对于远程飞行来说,要存储的信息量太大,数据相关处理的工作量也很大,飞行器上计算机难以满足要求。所以地形匹配制导通常与惯性制导相配合,全程飞行用惯性制导,在预定的若干个飞行段,用地形匹配制导修正惯性制导的误差。美国和俄罗斯的战略巡航导弹都使用惯性加地形匹配制导,圆概率误话阌迷谘埠降嫉哪┲频迹导弹所储存的数字地图不是系统越来越广,目前已成为工程学、计算机科学、信息科学、生物学、医学等领域各的末制导和寻的、炮兵校射等。采用⒐叩肌5俏佬堑己蕉ㄎ灰S凶约旱牡己轿佬牵捎盟奈佬切藕旁玎Ⅱ硼一。是一种常用的精确制导方式。这种制导,需先用侦察卫星或其他侦察差将近米。Ⅱ他
图像导航制导技术图匹配使用的范围而且提高了导弹的命中精度,例如美国疍常规对地攻储在无入机制导系统中。在无人机飞行时不断通过其传感器拍摄所飞过地区的图曲。图粗略的表示了无人机图像导航制导的过程“中的飞行路线的地形高度数据,而是飞经地区的景物的图像。这样不仅扩宽了地击型“战斧”巡航导弹,采用惯性加地形匹配加数字式图像匹配区域相关制导,圆概率误差约祝绻挥星傲街种频挤绞剑哺怕饰蟛钗住U庵种频枷统在白天使用效果好,夜晚使用需有照明装置,效果较