文档介绍：摘要导航、通讯等许多领域,而利用ㄎ患际醵栽靥褰卸ㄏ蚋俚难芯课狦关键词:伲冢曜;唬琓/全球定位系统找婀惴旱赜τ糜诓饣妗应用开辟了一个新的领域。本课题是便携式遥测跟踪接收系统的一部分,主要是实现以ㄎ环绞轿;〉脑硕勘旮佟本文首先介绍了ㄎ幌低车姆⒄棺纯觯约盎镜亩ㄎ辉怼F浯蜗晗介绍了邮栈慕峁埂与计算机通过串口进行通信的实用接收系统,并根据输出协议编写了接收程序,实现地面恢眯畔⒌奶崛 T俅危畚亩当前广泛使用的网络通信协议疘辛颂致郏赪—环境下,采用微软的肐椴ゼ际踅型缤ㄐ疟喑蹋迪至嗽硕标的莶杉W詈螅莞傧低辰峁雇瓿筛傧低橙砑⒍愿傧低中的误差进行分析,整个软件在掠肅语言完成。测试结果表明,采用自编程的方法进行网络和串口通信是可行的、有效的,且利于软件功能扩展,实地跟踪试验也验证了此方法的可靠性。
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彳耋盆,业签名:么玺坌±些日期:咖占年拥仔日日期:妒关于论文使用授权的说明独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:
研究现状及意义“第一章绪论现代战争要求部队能在广阔的作战医域内快速机动、迅速投入战斗,给敌人以致命的打击。坦克、装甲战车等地面作战平台不仅应具有高度的机动能力,还应具备运动间稳定、瞄准、跟踪、射击能力和对我军、友军、敌军位置的即时感知能力。这些现代的作战样式要求作战平台具有稳定跟踪和导航能力,即能不断测量载体姿态和位置的变化,准确确定当前的位置,精确保持动态姿态基准。稳定跟踪系统由于能隔离载体匠怠⒌嫉⒎苫⒔⒋的运动,对目标进行自动跟踪,所以在现代武器系统中得到了广泛的应用。如在地面战车上稳定跟踪系统可用于安装昼视、夜视、测距功能三合一的观测瞄准设备,获取稳定的视场使观察者能清楚地观察战场情况;在巡航导弹上,稳定跟踪系统可用于安装目标图像探测装置以获取稳定的目标图像,为大视场目标捕获和小视场目标识别与跟踪提供测量和计算标准;在机载目标指示器和海底声纳探测等深海作业场合稳定跟踪系也得到了广泛的应用。民用方面,随着现代电视转播、卫星电视接收、车船用移动卫星通讯以及公安、消防、抢险救灾、石油、地质、野外作业等多种行业的发展,迫切需要一种性价比高的移动卫星通讯系统。这种移动卫星通讯系统的关键技术同样在于具有稳定的平台和跟踪能力,能否很好地隔离载体怠⒒鸪怠⒙执⒎苫的运动叩退佟⒔艏逼舳⑼V埂⒆M涞对跟踪平台的可靠性影响,并在各种气象、环境条件下保证天线始终高精度的对准卫星,实现连续卫星通讯,是此系统成败的关键。耳前通讯技术发展迅猛,市场增长速度惊人,随着应用卫星技术和卫星应用技术的飞速发展,越来越多的信息都通过卫星来进行传输,如广播电视、气象云图、通讯等。作为移动通讯与广播领域的一个重要组成部分,民用地面移动卫星接收站一卫星天线稳定跟踪系统具有巨大的市场前景。对于稳定跟踪系统的研究,国外不仅在理论上已取得了丰硕的研究成果,在工程应用上,也取得了许多成果。在美、英等国的先进武器系统中,基于微惯性传感器的稳定与跟踪系统得到了广泛的应用。如美国的坦克、英国“挑战者”坦克、法国“勒克莱尔”坦克、德国“豹”坦克、俄罗斯箍恕⒂⒐氨
课题背景台技术的研究方面与国外相比有较大差距。由于姿态敏感展和应用。随着全球定位系统胪耆诵薪锥危约敖昀碐定位精度枪”导弹海上发射平台和“海枭”船用红外跟踪稳定平台等,都采用了不同类型的稳定跟踪系统。美国海军采用缱庸旧腝—型石英音叉陀螺,研制出型卫星通讯系统的舰载天线稳定系统,连续工作万小时未出现故障,疽院焱獯ǜ衅髌教ㄎ榷ㄎSτ帽尘埃兄屏艘訥沸渭す馔螺为基础的惯性姿态控制装置,由惯性传感器组件、惯性传感器电子系统、处理机、处理机接口组成,很好的满足了稳定跟踪系统的要求。美军配装的公司研制的自行榴弹炮组件式方位位置系统蒆动态基准装置、控制一显示装置、车辆运动传感器组成,是一种采用激光陀螺技术的捷联式惯性系统,在工作时可连续提供高精度的方位基准、高程、纵摇、横摇、角速率、经度和纬度输出,性能大大高于美军系统规范的