文档介绍：基于骰频墓滔低晨刂蒲芯摘要本文以骰莆3龇⒌悖ń峁蚕淼男鞑呗杂τ糜诠亓9结构有效地解决了关联对象控制系统中不同回路间的解耦和协调问题,是实随着工业生产规模的扩大和生产工艺技术的改进,所需控制的对象越来越复杂,常伴有时变和不确定性,难以用已有的数学解析方法精确描述被控对象特性;另一方面,控制性能要求却很高,控制目标呈多层次、多样化的特点。这一切都使传统控制理论遇到了严重挑战,必须发展新的控制理论。沿着控制理论和技术的发展历史可以看出,其产生、存在和发展的条件必然与当时的物质和技术基础相适应。计算机技术、人工智能技术和信息论的迅速发展,为控制理论和技术进行交革性发展提供了条件。本文正是在这样的背景下,针对复杂的过程对象,着重研究基于闹悄芸刂葡低车氖迪方法。程系统中。运用砺劢低郴治H舾葾,一方面每个懒控制自身回路,另一方面系统的各洳捎媒峁蚕淼男鞑呗裕得系统的局部和全局信息,通过控制系统仿真得到了良好的控制效果。最后在实验室装置平台下的实例研究,结果表明,基于目刂现复杂过程系统控制的一种可行方案。浙江工业大学硕士学位论文
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作行为中,提出了基于不完全信息静态博弈的多涞男髂P停对协作算法的实现进行了探讨。工业过程控制的途径,研究工作为丰富复杂工业过程系统的控制方法提供了关键词:亓9蹋詈希峁蚕硇另外,本文还把研究多人决策问题的博弈理论引入到多涞男本文的研究面向生产需求,探讨将人工智能控制领域的先进理论应用于有价值的结果。浙江工业大学硕士学位论文,
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锨瑶作者签名:一一歉基导师签名:扣》象浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:砰年,≯月即日幻日肛月本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检素,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭锣年⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芸凇日期:年,如日
一步发展。脚芯坎斡胗扇撕图扑慊槌傻纳缁嶂兄悄芴逅匦氲闹J赌P汀⑼第一章绪论本课题背景及意义随着计算机网络、计算机通信和并行程序设计技术的发展,分布式人工智能,、互相协作地实现问题求解。随着新的信息系统、决策系统和知识系统在规模、范围和复杂程度上的增加,使德分布式人工智能技术的开发与应用越来越成为这些系统成功的关键。分布式人工智能有两个重要分支:分布式问题求解和篗。目前,欠植际饺斯ぶ悄苎芯康娜鹊悖部梢匀衔J欠植际轿侍馇蠼獾慕讯和推理技术,关注几个智能体交互作用共同求解一个公共问题。蚆代表了一种分析、设计和实现大型、复杂系统的方法途径,基于智能体的观点提供了一种强有力的工具、技术和途径来提高人们概念化和实现许多类型系统的能力,也提供了一种自然和艺术的方式来表述一系列多样化的问题,并且它提供了很好的机会来处理由于工业【¨、农业和商业】正在向更加模块化、分布和开放系统的发展趋势而引起的一系列新类型应用。智能体技术和方法正在被应用于迅速增长的广阔领域,从很小的中文信息检索】到大型、复杂和严格系统如空中交通控制】。由于芴逑秩死嗌缁嶂悄埽哂懈蟮牧榛钚院适应性,更加适合开放、动态的世界环境,因而受到越来越多人的重视。然而同其他应用领域相比,多论与控制理论结合与应用却并不多见。出于对实际控制系统安全性和稳定性等因素的考虑,所以大部分的研究也仅仅局限于理论的阐述。与砺墼诳刂屏煊蚍⒄瓜喽猿倩旱南肿葱纬上拭鞫员鹊氖牵昀聪执ひ倒控制系统的迅猛发展,并且呈现大型化、复杂化、智能化的特点,长久以来在生产中运用单一的经典控制和技术,已经不可能对这种复杂的控制系统实现有效的控制,现代化过程控制系统迫切需要高级理论的支持。对于基于砺劢恍〢通过协作完成某些任务或达到某些目标而构成系统【,各个哂胁煌奈侍馇蠼饽芰Γ珹之间按照约浙江工业大学硕士学位论文
了理性换サ木蔡P停隽薃协作的条件,并指出即便在没有通信的情况芯坑敕⒄瓜肿定的协议进行通信和协调,使得整个系统成为一个性能优越的整体,可以解决单个难以解决的问题