文档介绍：摘要域的研究现状,对交互式多模型算法及其改进算法的研究情况进行了重点介绍。关键词:目标跟踪,自适应滤波,机动检测,交互式多模型算法目标跟踪在在军事和民用领域,譬如空防和空中交通管制中,都有着广泛的应用,而随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高,对运动目标的机动会使跟踪系统的性能下降,由于机动是随机出现的,并且机动模式也是复杂和多样的,因此对机动目标进行跟踪一直是一个具有挑战性的问题,在理论和实践两方面都有较高的技术难度。本文首先介绍了目标跟踪的相关应用,回顾了目标跟踪问题的发展,并介绍了该领研究了用于跟踪机动目标的算法,主要内容包括以下方面:详细介绍了几种现在广泛应用的机动运动模型,分析了这些模型的过程方程及各种参数,包括匀速运动模型、匀加速运动模型、模型、“当前’’统计模型和二级滤波模型。重点讨论了两种典型的自适应滤波:检测自适应滤波算法和交互式多模型惴ǎ幌晗介绍了这两类算法的原理及步骤,提出了具体的实现方法,并对卡尔曼滤波、机动检测和惴ㄗ髁松钊胙芯俊把机动检测引入惴ㄖ校岢隽艘恢执觳獾慕换ナ蕉嗄P退惴ǎ茨P涂变的惴ǎ⑼ü惴ǚ抡婧推渌惴ǖ男阅茏髁硕员龋峁砻鞲慕乃惴ň有良好的跟踪性能,是一种可行的算法。最后对论文作了总结,并对未来的研究方向和发展趋势作了展望和建议。目标跟踪也提出越来越高的要求。硕士论文一种机动目标跟踪滤波算法及其应用研究
知识水坝为您整理
鑑.,.琈琧琒琣甅,,硕士论文,,.,癱”,,Ⅱ’
知识水坝为您整理
奎丝艇飞孕甸小孵乃/日学位论文使用授权声明声明研究生签名:本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。;
髀目标跟踪研究的意义目标、精确制导和低空突防等。在民用领域,可用于空中交通管制、航海及航空中的导目标跟踪系统发展至今,其功能越来越完善,结构越来越复杂,所采用的技术也越着科学技术的进步,人们发展出了一个探测器同时跟踪多个目标的技术,即边扫描边跟踪逯啤】【:并且逐渐发展出了多种跟踪算法及信息融合算法【,使得多个在四五十年代,目标的速度和机动性不高,因此假设其运动规律在一定的时间内为等速直线运动是可行的。然而随着目标性能及各种控制和制导设备技术的发展,尽管在种情况下要求跟踪和预测不但能在正常情况下反映目标的运动状态,而且在目标机动时目标机动是指目标为执行某种战术意图或由于非预谋的原因作改变原来规律的运的阶次和参数必须随机动过程而变化。适应不同的机动情况,跟踪和预测典型的方法有模型,模型,模型,模型,半马尔可夫模型,臣颇P停暗鼻暂态过程中,控制滤波器的动态跟踪精度,也就是说,当系统为不平稳过程时,其滤波精度严重变坏,有时甚至无法控制。因此人们都在探索新的跟踪滤波方法,既能控制暂目标跟踪技术在现代军事和民用中均具有非常重要的应用价值。在国防上,可以用于卫星和导弹防御系统、海陆空等的超视频多目标探测、跟踪与攻击、战场监视空地多航、机器人的道路规划和避障、医学仪器及金融领域。在火控系统中,要完成对敌方目标的摧毁任务,就必须对目标的状态进行估计和预测。来越先进。目标跟踪系统的性能与目标数目及动态性能等诸多因素有关。目前,火控系统中目标跟踪的主要研究集中在非电子战条件下的常规目标的跟踪滤波算法,迄今为止仍没有一种通用的技术方法适合于各种跟踪情况。传统的跟踪系统是一对一系统,即一个探测器仅连续的瞄准和跟踪一个目标,而随探测器跟踪一个目标或多个目标成为可能。现在,目标跟踪算法及信息融合算法也成为世界上十分活跃的热门研究领域之一。不考虑回波环境,目标跟踪问题可以划分为下列四类:桓鎏讲馄鞲僖桓瞿标;桓鎏讲馄鞲俣喔瞿勘辏多个探测器跟踪一个目标;喔鎏讲馄鞲踪多个目标。目标运动的全过程中,大部分可能依然是等速运动,但由于它的高机动性和隐蔽性,在我们发现并对它进行跟踪和预测期间,目标将进行闪避机动和采取特殊的攻击姿态,这也能顺利跟踪,估计现在的状态,并给出其未来位置的预测。动,如转向、俯冲、下滑、爬升、蛇行、增速、减速等。机动是复杂的运动过程,模型统计模型,模型,交互式多模型等。这些方法共同的问题是不能在目标机动引起的硕士论文一种机动目标跟踪滤波算法及其应用研究
目标跟踪的发展及研究现状模型分别匹配目标的不同运动状态;不同模型间的转移概率