文档介绍：论文作者签名:杜盛夏日期:剑f原创性声明关于学位论文使用授权的声明原创性声明和关于论文使用授权的说明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,,、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、.‘
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摘要最后采用蠸—疉仿真软件,建立立体仓库仿真模山东大学硕士学位论文随着现代工业的快速发展,传统的仓储方式日益不能满足生产和流通的需要,自动化立体仓库得到越来越多的应用。面对成千上万的货格,立体仓库的货位存储优化已成为提高存取效率、降低成本的关键。本文根据立体仓库基本特征,建立了自动化立体仓库三维数学坐标系,把立体仓库中的货格转换成为了三维坐标系中坐标点的形式,实现了通过两点距离来表示堆垛机的实际运行距离。随后,以堆垛机运行参数为基础,分别提出基于堆垛机运行距离的距离参数算法和基于堆垛机运行时间的最大时间算法。距离参数算法通过参数肛把垂直方向和水平方向上不同维度的速度统一到同一速度单位上,从而实现了不同方向上距离的比较,进而取得每个货位进行出入库操作所需要运行距离的大小;最大时间算法通过取堆垛机在水平方向和垂直方向上运行时间进行比较,得出的最大时间也就是每次入库或出库所花费时间的多少。从而确定每个货位到出、入库点所花费时间的大小。这样就实现了通过距离和时间两个数值参数大小来表示堆垛机运行效率高低的方法。通过构建货位管理表和引入出入库顺序号字段,编写出存储过程将基于货位优化算法所得到的每个货位的入库顺序编码和出库顺序编码分别插入到货位管理表中。这样,在每一次的出入库操作过程中,只需在符合条件的所有货位中选择最小出库或入库编码的货位来进行出入库操作,既而实现出入库效率最佳的操作。以基于货位优化算法的效率原则为基础,结合自动化立体仓库设计中的一般原则进行归纳总结,得出了具有一般性的出入库流程,可作为自动化立体仓库标准出入库设计的参考依据。型。通过设定设备基本运行参数和指定出入库数据量,分别对基于最大时间算法、距离参数算法与一般算法的出入库操作仿真实现。同时对得出的仿真结果进行分析,得出基于货位优化算法的出入库流程设计很大程度上减少了出入库作业时间,极大地提高了自动化仓库的工作效率。关键词:自动化存取系统货位优化堆垛机存储过程仿真程序
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第滦髀本课题研究目的和意义山东大学硕士学位论文随着科学技术和工业生产的快速发展,现代企业对于物料搬运和贮存提出了越来越高的要求,传统的仓储方式日益不能满足生产和流通的需要。生产、仓储和配送要求的不断提高,促使仓储方式从最初通过人力手工作业的简单堆积,到通过叉车等简单设备的仓库式存储,到目前采用高位叉车、堆垛机、无人导引小车茸远璞傅牧⑻宀挚獯娲ⅰM恋叵∪薄⒌丶凵险牵俳仓储作业由地面简单堆积向空间发展,由简易仓库向立体高架仓库发展。自动化立体仓库作为现代物流技术的典型代表,集机械、电子、计算机、通信、自动控制和传感器等多种技术于一体,被广泛应用于现代化的仓储和配送当中,逐渐成为现代化物流生产、存储和配送的主要设自动化立体仓库又称为自动化仓储/低常梢园凑罩噶钭远瓿苫跷锏拇嫒。⒛芏库存货物进行自动管理,实现自动化作业【。具有作业效率高,占地面积小,存储容量大,计算机自动控制等优势,受到企业越来越多的重自动化立体仓库最早产生于美国,在世纪年代产生了第一代机械式立体仓库系统人员通过简单按钮和开关进行出入库作业;到年代末期,随着编程控制器、自动化存取系统/,自动导引小车⑻跣温朐亩疗等技术的发展,自动化立体仓库实现了控制的自动化;到年代计算机技术的快速发展及其在自动化立体仓库系统中的成功应用,导致了第三代集成化立体仓库系统牡纬闪擞管理级、监控级、控制级组成的三级分布式控制结构和由上位管理机协施。视。僮一
国内外研究现状山东大学硕士学位论文调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理,实现了管理的微机化;进入年代,出现了智能型立体仓库系统—美嗖挚庀低巢唤鍪迪至顺鋈肟馊挝窈筒挚庑畔管理的全自动化,而且还可以根据计划报表进行分析并制定生产计划、采购计划等诸如此类的人工智能系统。此外,随着电子数据交换技术的日益完善,仓库管理系统砑娜照槌墒欤壳白远挚