文档介绍：摘要关键词:网络控制系统,调度,琎,洳裳芷网络控制系统是集网络技术和控制科学于一体的前沿性研究课题。本文研究了网络控制系统的调度问题,并进行了仿真,主要包括以下内容:怨ひ悼刂屏煊虺S玫乃闹挚刂仆缤ㄐ判楹图际跆氐憬蟹治觯⒍员了其优缺点,然后介绍了工具箱的技术特点和使用方法,为网络控制系统调度仿真奠定基础。低车夭隽送缈刂葡低持行畔⒌鞫鹊母拍睿钟械鞫人惴ǚ殖扇啵静态调度策略、动态调度策略、动静态混合调度策略,并分析了三类调度策略的优缺点:在此基础上,详细研究了和鞫人惴ǎü罱ǖ姆抡婊肪常谕控制系统中存在紧急信息、周期性控制信息和非周期信息的情况下,分析比较了三种调度算法的优缺点及适用范围。芯苛嘶谕绶裰柿和控制性能闹悄芏鞫炔呗裕在畔燃兜鞫鹊耐保ü凳钡鞫瓤刂票栈返牟裳芷冢诼憧刂票栈沸阅芤求前提下,减少控制信息对网络资源占用,增加非周期信息传输带宽,提高网络控制系统总体性能。仿真研究表明,基于蚎的智能动态调度策略能够有效地提高网络控制系统中各种信息的服务质量,实现网络控制系统总体性能的优化。网络控制系统的谢度和仿真研究硕士论文‘
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学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:≯口扩年厂月芗口日南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
髀网络控制系统研究背景随着控制任务和结构的日益复杂化、系统各部件之间共享和交换信息的急剧膨胀,以及计算机、通信、传感器和网络技术的发展与广泛应用,一种新型的分布式、智能化、网络化的控制系统应运而生一网络控制系统利用专用或通用的通信网络连接构成控制闭环的控制系统。网络构成反馈通道,信息通过网络进行传输和交换,摆脱了传统点对点连接的束缚,打破了系统在空间位置上的限制,拓宽了控制活动的场所,降低了系统连接的复杂性、运行成本和维护费用。远程遥操作、遥医学、远程教学、无线网络机器人、某些兵器系统以及新兴的以现场总线及工业以太网为基础的控制系统均属于网络控制系统的范畴,此外,网络控制系统在航空航天领域以及复杂、危险的工业控制领域也具有广阔的应用前景。网络控制系统是以网络为基础的分布式系统,它可以应用于大范围区域的控制,系统包含了大量的可相互交换信号的设备。网络控制系统的特征是通过一系列的通信信道构成一个或多个控制闭环,同时具备信号处理、优化决策和控制操作的功能,控制器可以分散在网络中的不同地点。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有诸多优点,如可以实现资源共享、实现远程操作与控制、具有较强的诊断能力、安装与维护简便、能有效减少实际系统的重量和体积、增加系统的灵活性和可靠性等。另外使用无线网络技术还可以实现使用大量广泛散布的廉价传感器与远距离的控制器、执行器构成某些特殊用途的网络控制系统,这是传统的控制系统所无法实现的。谕缈刂葡低炒粗疃嘤诺愕耐保哺刂蒲Э拼戳诵碌奶粽健R环矫妫络控制系统中的各类信息以分时复用的方式共享有限的网络资源,网络中数据包的传输速率、数据包长度以及所采用的介质访问控制方式均影响着网络控制系统的性能。因此,网络的介入不可避免地在控制回路中引入了网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序错乱等问题,使得传统控制系统的研究方法难以直接应用于网络控制系统,迫切需要研究新的控制理论与方法。另一方面,网络是信息传输的载体,必然存在着信息调度的问题。尤其对于许多实际的复杂程度高并且空间分布广的系统,受网络带宽的限制,若采用的调度方法不当将导致系统数据和控制命令在传输时发生严重阻塞以致丢失,不仅降低了信息传输的实时性,而且恶化了系统的控制性能。因此,与传统的点对点连接的控制系统不同,网络控制系统的性能不仅依赖于控制策略的优劣,同时还取决于网络中信息调度策略的优劣,两者是相辅相成的。充分考虑网络运行性能、控制需求等多重因素的影‘响,从控制与调度综合的角度对网络控制系统合理地建模、分析和设计,是网络控制系统实用化所必需的理论基础和技术支撑。琋,它是硕:论文网络控制系统的调度和仿真研究
网络控制系统概述网络控制系统所带来的机遇与挑战使之得到了控制界和工业界极大的关注。目前美国加州大学分校、实验室、的芯恐行摹大学、笱А⑷鸬銵ぱг骸⒁约肮诘亩嗨氐愦笱Ь箍A送本课题获国家自然科学基金项目资助。网络控