文档介绍：摘要狧茄芯坑闪妥酉低澈屠肷型子系统相互作用而构成的一类动态系统。近些年来,混杂系统的研究引起了计算机科学领域和控制领域学者的广泛兴趣,取得了不少研究成果。如何描述混杂系统的动态行为,并对模型进行仿真验证是混杂系统研究的热点。哂幸步、并发、资源共享等优点,它不仅能够反映系统的静态性能,而且能够反映系统的动态性能。魑O低辰S敕治龅墓ぞ撸丫谥诙嗔煊虻玫接τ谩是就瞥龅挠判闳砑嵌曰煸酉低辰薪7终鄣闹匾9具。是一种直观、高效的计算机语占,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工本文首先对混杂系统进行了介绍,简要介绍了混杂系统建模的几种主要的方法和特点以及对混杂系统进行建模分析的软件工具。介绍了混合⑹毖⑽⒎諴网,并对疶系统、混合⑹毖覲网、微分中的仿真进行了研究。引用了协同约束弧概念,它是将单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束,并将它引入微分进行建模和仿真,仿真结果说明了方法的有效性。关键词:混杂系统;仿真;籗:扔同约束弧;微分江苏大学硕士学位论文混杂动态系统具。网,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模。本文在介绍幕∩希讨论了如何将蚐岷掀鹄炊哉庵执行际〉奈⒎諴网
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⋯一七·万学位论文作者签名:象移保密口,在不保密团年日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。年孪θ江苏大学硕士学位论文本学位论文属于
学位论文作者签名:昊砂独创性声明日期:年本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。江苏大学硕士学位论文
第滦髀问题的提出在日常生活中,飞行控制系统Ⅲ、变结构控制系统“⒒づ砉獭、电力系统“⒅圃煜低场等都是典型的混杂系统,系统既有离散变量又有连续变过程,二是以符号操作与离散监控决策为特征的高层协调优化过程。混杂系统控制过程,就是离散变量和连续变量互相作用的过程。随着现代计算机技术的高速提出的一个有连续和离散状态相互作用的动态系统模型,他在分析该系统的动态行为的基础上给出了一个优化问题。年谒牟┦柯畚闹惺紫纫肓嘶煸酉低车母拍睢D壳埃煸系统虽有很多种定义,但尚未有一个严格、统一的定义。一般来说,混杂系统同时包含按照离散事件系统机制演化的离散事件和基于连续变量系统规律变化的连续变量。而系统中的连续变量和离散事件依据某种规则相互作用,互为约束。系统既随时间连续变化,又受离散事件的驱动“K曰煸酉低呈呛辛淞系统和离散事件系统交互作用的一类复杂系统。它作为一个动态系统,具有更加丰富的动态行为,微观方面间歇式地表现出连续性的演化,宏观方面表现出跳跃式的离散状态迁移。对系统进行优化控制的目标就是在一定的约束条件下,使系统的离散事件部分按照优化的逻辑关系实现各个不同阶段的动态演迸,同时,以尽可能小的广义能量来消除状态误差。或者说,混杂系统是一类带有阶段性离散操作行为的连续动态行为,在每一阶段内,系统按其物理特性连续的演化;当一个离散操作行为虺剖录发生时,系统则连续或不连续的“跳入”下一阶段。与传统的连续变量动态系统和离散事件动态系统相比,混杂系统还有如下特煸酉低持欣肷⑹录⑸诶肷⑹笨蹋⒕哂幸觳健⒉⒎ⅰ⑺承蚝脱≡的特点;韵低车目刂票硐治6粤刺屠肷⒆刺募煽刂疲江苏大学硕士学位论文量。这样的系统一般包含了两部分:一是由连续变量所描述的物理层的动态演化发展与普及应用,混杂系统的应用范围更加广泛。关于混杂系统,最早是点:
韵低车挠呕硐治T诙ㄐ院投克刂柑逑碌募捎呕煸酉低秤屑钢衷诵心L低持忻俊帜L梢杂梦⒎只虿罘址匠汤描述,模态的切换由事件的发生来触发,这些事件可以包括外部控制信号、内部控制信号或是系统本身的动态行为。话闱榭鱿拢恿低忱砺劢嵌瓤矗煸酉低辰ɡ肷⑹录酉低骋到经典的连续动态系统中。从离散事件理论角度看,混杂系统将连续变量动态系统嵌入到状态机或小因为混杂系统比较复杂,既含有连续动态变量,又含有离散事件动态变量,所以建立适合混杂系统控制需要的监控器有一定难度。同时因为混杂系统源于生产实际中的各种问题,这就决定了混杂系统的建模、分析和设计方法的多样性。因此,混杂