文档介绍：摘要目标运动分析椒ㄊ悄壳凹际跎辖衔3墒斓囊恢衷冻潭ㄎ环椒ā=鼋隼帽欢赡传统的纯方位椒ㄔ嚼丛侥岩月闶涤靡G蟆U攵源炒糠轿籘方法的不足,提出了利用多维方位测量信息的双基阵被动定位方法。双基阵被动定位方法不要求本舰机动,能够提供更丰富的测量信息,。目的是为纯方位峁└呔ǘ鹊姆轿徊饬啃畔ⅰ⒉ㄊ纬和被动定位算法的迪郑最大似然稳健兰葡灰G筇峁┕兰瞥踔担恍枰=械扑恪G揖哂锌乖胄阅芎茫远程目标定位。定位算法和并行低车慕岷希行岣吡吮欢ㄎ幌低车脑诵行剩W钪占关键词:纯方位目标运动分析被动定位标方位测量信息,估计目标运动参数的过程,称为纯方位目标运动分析。随着声纳作用距离的提高,,针对最大似然估计代价函数极值迭代求解方法的不足,提出了最大似然稳健兰品椒āW詈螅盟惴ū旧淼牟⑿行院虯镜腟系列健性高的优点。仿真结果表明,
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研究生签名:姐研嘉生签名:≤叩际η┟研究生签名:∑:导师签名:本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布刊登畚牡娜ú炕虿糠帜谌荩畚牡墓ú包括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼
绪论量量的类型可以分为:纯方位⒎轿恢庋觧谯、方位,裇取F渲校糠轿欢ㄎ皇茄芯孔钤纭水下定位是声纳系统的—项关键技术,一直是人们关注的熟点之一。定位技术可以分为被动目标定位椭鞫勘甓ㄎ,和主动定位相比较,被动定位隐蔽性好,研究和应用的价值更大。用上述的测量信息,求取目标的运动参数,,如三子阵法和球面内插法,利用球面波或柱面波波前曲率的变化,通过测量各基元的相对时延,估计目标的距离和方位。测距精度与时延估计精度、目标距离、方位,基阵孔径、基阵安装精度等因素有关,其中时延测量精度是关键。然而对于有限的基阵孔径,随着声纳探测距离的增加,波前曲率的变化越来越小,加上信道传播起伏的影响,时延的精确测量以及距离信息的提取变得越来越困难,传统的定位方法难以实现远程定位,必须寻求新的方法。在被动定位技术中,目标运动分析椒ㄊ悄壳凹际跎辖衔3墒斓摹V衷冻潭ㄎ环椒ǎ甌时延、频率或者其它的参数R谰荩垂兰颇勘暝硕问距离、方位、速度等畁他方法根据测最多、应用也最广的一种算法,因为方位参数是基阵可获得的最可靠的参数之一,特别是在现代战争的复杂环境下,方位参数几乎成了唯一可靠的参数,因此利用方位信息进行目标运动分析的研究具有十分重要的军事意义。纯方位氖迪址绞桨ǖセ髇协和多基阵杂诘セ骉,仅利用方位信息估计目标运动参数,存在可观测性问题,即观测平台必须有效机动,这是一个约束条件,┒懒⒌牟饬啃畔ⅲ捎诙喔龌蟛饬靠梢蕴峁└丰富的信息量,因而可以提高定位的可靠性,ù笾路治A嚼啵骸J侨嵌ㄎ环ǎ欢锹瞬ǚ椒āB瞬ǚ椒òㄗ畲笏迫还计麹、,测得的各条位置线的交叉点就是目标的位置。根据测得的目标的方位以及已知的基阵位置、长度等信息,通过三角运算确定出交叉点的目标啊6于运动目标,由于两个子阵在同一时刻测得的目标方位角并不是目标在同一位置笨形成的,因此,在进行定位解算前,还需进行两列测量数据的时间关联。即找到目标同一时刻发出的信息在两个数据序列中的位置。对方位角序列进行时间关联后,、高低角、频率蚱狄等信息,被动目标定位褪且3浞掷定位方法主要是以平面波传播模型为基础,以被动声纳的水听器阵列得到的数据测量序列缒勘甑姆轿弧东南大学硕士学位论文
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