文档介绍：摘要又设计了一个快速简单的飞行环境仿真系统一基于二维地形的飞行环境仿真。飞行环境仿真在无人机低持惺侵匾W槌刹糠帧Kü扑慊形学技术实时模拟出与飞行器地理位置和姿态相对应的连续的座舱外景象,为地控人员提供一个逼真的飞行情景:也可应用于飞行训练模拟器和工程飞行模人机可视化界面”课题,主要研究飞行器高空飞行视景显示的关键技术,完成第一部分:阐述了有关理论知识,包括虚拟仿真技术和无人机系统的一些第二部分:分析了本文使用的开发工具。着重论述了其中的几项关键应用技术。第三部分:详细研究了飞行环境仿真系统中的两个关键问题:三维物体建方法,并提出了将显示列表、地形分割和顶点删除法相结合的地形简化绘制方法,实现了较大规模地形的实时显示:在后者中,作者从数学角度推导出了视获得了较好的视觉效果。以上两点,体现了作者的创造性劳动。软件实现的方法和具体规划流图,并对系统的各种优化措施傲了技术上的总的。在具体实现时采用了多种优化措施来提高系统性能,使得系统的绘制帧速率在同等条件下提高为优化前的抖啵纱锏矫棵∽笥遥忠淮翁逑殖拟器系统中。本文的选题来自国家“一先期预研性质挝裰小拔奕嘶2僮飞行环境显示系统原型设计和技术实现。本文内容具体可分为以下四部分:基本概念。随后论述了本文的研究目的、意义和所完成的主要工作。模和视点的切换控制。在前者中,针对于各种景物的特点提炼出了相应的建模景体和飞行姿态角的定量对应关系,解决了飞行姿态显示的问题,通过仿真,第四部分:论述了全三维飞行环境虚拟仿真系统的完整设计过程,提出了结。同时,根据当视点方向与地面垂直时,三维地景变成为二维俯视图的原理,本文是以.?7⑵教ā⒁設夹慰馕VС湃砑赐瓿本论文成果具有一定的先进性。关键词:飞行环境仿真显示列表视点切换西北工业大学硕士学位论文
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第一章绪论§甀虚拟仿真技术虚拟仿真技术是虚拟现实虺芕技术的一个重要方面,目前大都不将两者具体细分。虚拟现实产生于上世纪六十年代。狭义地讲,虚拟现实是一种人机界面嘶换シ绞。广义地讲,它是一种人类可视化地与计算机和极为复杂的数据进行交互操纵的技术。它是多门学科的综合,所涉及的学科有计算机视觉、图形与图像处理、自动控制、人工智能、计算机网络、计算机通讯等。在虚拟环境中,用户看到的是全彩色主体景象,听到的是虚拟环境中的声音,手或身体的其它部分可以感受到虚拟环境反馈给他的作用力,由此使用户产生一种身临其境的感觉。亦即人以自然的方式来感受计算机生成具有三个最突出的基本特征:交互性⑾胂罅统两。这三个基本特征强调了人在虚拟现实中的主导作用,强调了人能够沉浸到计算机系统所创建的环境中去,从雨可以以将一个虚拟现实系统ㄒ宄晌S商卣鞅淞视觉⑻鮐、触觉⑿峋效果产生器、应用系统和几何造型系统等。虚拟环境产生器是虚拟现实系统的核心部件,由计算机软硬件系统、软件开发工具及配套硬件组成。它实质上是一个包括数据库和产生立体图像的高性能计算机系统,用于设计虚拟环境中的景和物:效果产生器是完成用户与虚拟分,描述仿真的具体内容,其内容取决于系统的应用目的;仿真管理器是协调景物、事件和输入信息的专用软件,可使得虚拟环境更接近真实生活。亘垫三些盔堂塑圭堂垡堡塞§.拍詈吞卣的虚拟世界。从定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认识。根据“”特征,可⒊两蠵、交互性⒆灾餍訟⋯乖斓暮§.槟夥抡嫦低车墓钩一个典型的虚拟仿真系统结构如图所示。其中包括虚拟环境产生器、环境交互的硬件接口,包括各类输出装置:应用系统是面向具体问题的软件部塑锓毂琓,琖,琁,.
臣口臣习胶互叵卜璺兰±ú罚咝徒幸厂面磊§无人机飞行虚拟仿真系统⋯···一一一籣!灰灰灰灰弧!R灰弧!灰灰灰灰弧!在战略战术方式及作战空间上都带来了全新的革命。无人机除了在战场侦察、受注目。美英等国家已经提出了作战无人机系统的概念,它是指机上无需驾驶§.奕嘶蚪无人机侵富匚奕思菔坏囊焕嗫芍馗词褂的空中飞行器。与机载有人驾驶飞机相比,无人机有着自己独特的优势:由于机载无入,可不考虑生命保障系统和座舱的特殊形状,从而放宽飞行品质的限制和要求,只根据飞行任务需求,最大限度地追求气动效率和控制效率,从而监视、边境巡逻、定位等军事用途之外,还可用于民用方面的场区监控、气象探测、公路巡视、勘探绘测、海洋研究等方面。由此可以看出,无人机无论在军事还是民用方面都有极为广阔的应用前景。在科索沃战争中,无人机的出色表现再一次引起世界各国的广泛关注,人们对未来的压制敌防空和格斗的武器平台进行预测探索,无人攻击机的设想倍