文档介绍：摘要随着计算机科学技术的发展,基于图像处理的目标自动检测技术在工业上的运用越来越广。基于图像处理的目标检测技术也是移动机器人自定位研究领域的热点问题。因此,论文针对目标检测和定位作了以下几个方面的研究:以湎叩灼只笏玫耐枷裎Q芯慷韵笱芯苛艘恢只谀:觳獾哪勘曜动检测算法,实现缺陷目标的自动识别。研究了胶片图像的预处理算法,对胶片图像的焊缝区域进行提取,提高检测效率与质量。此外,还设计了一个基于目标检测的焊接质量智能化管理系统,对检测数据、胶片、报告湎呒煅楸ǜ、操作人员等信息进行智能化管理,并提供数据导入导出的接口。同时,在系统中建立了后台的综合存储数据库,对各项数据进行存储利用,为焊接质量的智能化管理提供依据。以图像目标检测为基础,研究了基于机器视觉的单目视觉定位原理。首先,研究了人工路标检测算法,通过图像处理,将人工路标进行识别并编码;然后,通过研究阃甘问题的解法,将其应用到机器人位姿计算;最后,对实验结果以及算法产生的误差进行了深入实践证明,论文研究的基于图像的目标检测算法,能够准确、高效的识别出目标缺陷;论文设计的基于目标检测的焊接质量管理系统能够成功在工业中应用,大大提高了工人的劳动效率;论文基于图像处理提出的单目视觉自定位算法,能够成功应用到室内移动机器人上。关键词:目标检测;焊接质量管理;单目视觉;移动机器人;自定位的分析。大迕理人学硕士学位论文
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大连理工大学硕士学位论文:篠:..
日撕:缉年监月秩稹学位论文题目:蕉互选丛璺啦盛袖叻砬速簇搅慵菪大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名:.
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髀论文研究背景随着人类科学信息技术的发展,图像处理在工业领域中的应用也越来越广。本文主要研究图像处理在目标检测和移动机器人自定位领域中的应用。在工业上,焊接胶片在生产过程中不可避免的出现质量问题,而现在的缺陷检测主要依靠焊接人员来完成。由于人工评定的主观性和人眼易产生视觉疲劳,评定效率低下,容易造成误检使评定结果不可靠。随着计算机技术的发展,基于图像处理的目标检测方法,与人眼的视觉特性相近,与其它传统缺陷检测算法相比,有较低的漏判率和误判率,能满足生产线上实时检测的要求。因此,本文通过研究基于图像处理的目标检测算法,满足工业中湎呓浩枷竦募觳庖G螅岣呱省M保ひ抵械暮附恿煊蚨院接质量的要求,不仅需要满足检测精度的要求,还需要对焊接质量进行综合管理。由于数据总量繁多,包括海量胶片数据、焊接数据以及工程应用中各个部门的数据,导致工程管理不便。因此,为了对这些检测数据和焊接质量实施科学的管理,合理连接各部门的数据,研究开发了一套焊接质量数字化检测与管理系统。利用基于视觉的检测技术,提高焊缝胶片缺陷的识别精度,对于海量胶片数据实施行之有效的管理方法,提高工程机器人要想在某一环境中自主导航运动,一个基本问题就是确定自身在环境中的位姿,因而自定位技术是移动机器人在实际应用中必不可少的一部分,是实现运动和其他而基于视觉的室内移动机器人定位技术正随着各种室内服务机器人的发展而不断发展,代表了国际自主移动机器人定位技术的发展方向。本课题正是基于以上背景提出的,室内机器人视觉自定位系统大多采用路标定位。路标可分为自然路标缑拧⒋啊⑶浇窍摺⑻旎ò宓频和人工路标。由于光照、遮挡以及环境的重复性等影响,自然路标的识别比较困难,环境适应性差,通常只能应用于特定的环境中,且不易实际应用:而人工路标的检测与识别则相对比较容易,因而基于人工路标的自定位系统具有实现简单且定位精度高的特点,在室内移动机器人自定位中取得广泛应用。基于上述原因,本文采用了基于人工路标检测的自定位方法。应用化程度。任务的基础。同时,机器人自定位不但在理论上有很多问题需要解