文档介绍：摘要基于图像的三维物体建模是计算机视觉领域的重要研究课题,其特点是:在进行三维建模时,不需要与待建模物体相接触,并且建模速度快、成本低、精度高,具有极大的社会需求和发展前景,研究成果可广泛应用于在虚拟现实、文物保护、机械加工、影视特技制作、计算机仿真、服装设计等领域。因此对基于图像的三维物体建模系统进行研究和开发不但具有重要的理论意义而且具有广泛的应用前景。本文分析了三维建模技术的发展现状,对基于图像的三维物体建模系统进行了较为深入的研究,包括系统原理、系统标定、光栅检测与匹配、三维数据融合等。本文所完成的主要研究成果如下:韵低痴灞甓ǚ椒三位一体的标定方法辛搜芯浚梅椒ú恍要标定摄像机内参数、基线长度以及光线与基线之间的夹角,只需要标定出每个光平面在世界坐标系中的方程和摄像机的投影矩阵,就可以完成整个标定过程,系统的整体标定精度较高。越堑慵觳庥呕际踅辛搜芯浚闷矫娴ビυ恚诒Vそ堑慵觳精确度的基础上大幅度简化了角点匹配工作,提高了运算速度。芯苛艘恢中碌墓庹つJ郊案媚J较碌墓庹け曜⒎椒ǎ帽曜⒎椒ㄏ啾以往的动态规划算法大大提高了标注速度,并且该方法在存在光栅遮挡时也有较高的标注准确度。诙嗍拥闳萑诤现校岢隽艘恢滞ü扑阆暗憷辞蠼夤ぷ魈ㄐ转角度的方法,该方法简单易行、降低了成本。匀莸暮笃诖斫辛搜芯浚顾檬萁峁梢灾苯佑肫渌业软件鏏、兼容。趘教ㄉ贤瓿闪讼低车谋喑坦ぷ鳎迪至艘桓龌谕枷竦娜锾建模软件系统。关键词:三维建模,系统整体标定,三维数据融合,平面单应,结构光安徽大学硕士学位论文基于图像的三维物体建模系统的研究与实现
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第一章绪论计算机视觉与三维建模机完成视觉信息处理的全过程,由此就产生了新兴的学科——计算机视觉。究成果提