文档介绍：中文摘要关键词:立体匹配技术是计算机视觉研究中经久不衰的领域,主要应用于图像合成和恢复籇信息,并做为第三代新技术应用于视频领域。而本文主要讨论其在图象合成中的应用。.目前有多种立体匹配算法可以用来合成新视点的图像。本文对立体匹配算法的两大类别:局部算法和全局算法,进行了介绍并列举了一些实例。如局部算法中的固定窗口算法、自适应窗口算法,以及全局算法中的动态规划、基于分层的颜色分割算法等。之后,利用基于难丈ǚ指疃酝枷竦钠滑作用,以及惴ㄔ诒咴挡糠值脑げ饨匣谙喙氐钠ヅ渌惴ǖ奶烊挥攀疲图象序列提取特征点。根据提取的特征点,在颜色分割得到的每个小分块内部进行三角分割。将划分得到的每个三角形取一个平面模型,并根据顶点位差内插三角形内部像素位差,构造了一个合成新视点图像的系统。系统没有采用性擞玫耐夹窝Х椒ɡ赐ü湫魏铣尚峦枷瘢歉菁扑愕玫降奈徊钪合成图像。合成则采用了産际酰ü笥伊礁鑫徊钔祭醇扑阈峦枷裰衅配点的位置,并且保证了前景物体在发生遮挡情况下的可见性。合成图像的评估由一个专门为立体匹配算法构建的评价系统来完成。算法中崛⒈咴导觳狻⑻卣鞯闾崛欠指钜约拔徊罴扑恪图像合成等步骤,由实现,而颜色分割则通过迪帧立体匹酉己,瑉徊睿琈猄
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τ闹学位论文作者签名:亥‘予了负∠独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨鲞盘堂或其它教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解叁盗盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权叁鲞盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检签字目期:红移暌自耤、,阳,彳月,,本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其它人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:年月导师签名:
。多视点系统在图像处理领域应用较多,而在视频应用中则属于新一代视频技术。在实际应用中,摄像机的个数从两个到多个不等。由于平行配置此猩阆窕帕性谝惶踔毕呱希扛錾像机的焦距和该直线垂直懈渥愕脑际跫室话愕难芯慷家陨阆窕钠行配置为基础,计算空间物体对应于摄像机的瓺信息,即深度信息。在视频系统中,发送端将输入视频以及计算出的深度信息同时发送,接收端利用接收到的参考图像以及深度信息合成一个或多个虚拟视点的视频,可以很大程度地减少传输的数据量。立体匹配算法是多视点系统中非常关键的部分,它源于对人类视觉的研究。人通过左右双眼成像而得到三维空问物体的立体信息。计算机视觉则希望通过用摄像机模拟人类视觉来得到物体的瓺信息,从而还原物体的立体图像或者通过这些信息合成一个或多个其它视点上得到的图像,而不需要摄像机来拍摄图像。立体匹配过去一直并且今后仍将是计算机视觉领域关注和研究的重要问题。如今国内外已经提出了很多匹配算法。但是对于视频传输来说,由于系统实时性的需要,一般都采取最简单快速的匹配算法来保证对速度上的严格要求。在介绍立体匹配技术之前,首先需要说明一些概念:徊假设有两台摄像机对同一空间物体取像,空间物体上某一点在左右图像上都存在可见映射悸堑娇赡苡姓诘膊糠,将这两幅图像重叠,空问此点在左右两幅图像上对应的映射点之间的偏移便称为位差。外极约束如图所示,?占淠骋坏悖ず凸所在的平面分别为两个摄像机的成天津大学硕:宦畚第‘一章绪论‘
像平面,蚗’分别为谧笥伊礁錾阆窕上衿矫嫔系挠成涞恪D敲矗琗琗三点组成的平面称为外极平面,外极平面与摄像机成像平面的交线称为外极线礁錾阆窕涞牧叱晌;甔所在外极平面上的点在摄像机平面上的映射点必在外极线上,所有空间上的点所在的外极平面均相交于基线。图给Ⅱ:的是仃意位置的两个摄像机,伊话闱榭鱿拢颐谴幼罴虻サ摹种情况开始研究,那就是两台摄像机平行放置,两个成像平面共面,与基线平行,并处在同一高度,焦距与基线垂直。在这种情况下,空间某点在仃一图像中的映射点,在无遮挡的情况下,必可以在另外一幅图像中同位置的水平线上找到。即两个映射点在两幅图像的同一水平搜索线上,如图所示。空问点冢械映射点为只,在水平线,.上。那么凇唬械挠成涞阒槐厝辉谕恢玫乃剿阉本文之后的讨论中,无论摄像机个数多少,均采取上述位置配置,即匹配点的搜索是一维的。天津大学硕二貉宦畚线,,上。