文档介绍：摘要江苏大学硕士学位论文滑模变结构控制拥有对外部干扰和系统参数摄动强鲁棒性的特点,因而受到人们的普遍重视并广泛应用于实际工程。近年来,随着计算机技术的发展和数字设备在工业领域的普及,控制算法的实现越来越依赖于数字计算机的执行。由于采样过程中有限频率的限制,使得连续滑模变结构控制算法难以执行,因此研究离散情形的显得十分重要。本文研究了系统离散化后的新特点及抖振抑制,并深入研究了这种控制策略在混沌控制中的应用。混沌作为非线性科学的最重要成就之一,近年来,如何应用和控制混沌这种复杂现象成为人们研究的焦点。本文研究的内容主要集中在如下几个方面:首先基于一般原理,研究了离散系统的到达条件、理想滑动模态、非理想滑动模态、准滑动模态和抖振抑制,并着重从控制系统状态的不同运动阶段探讨了三种抑制抖振现象的不同方法。首次提出边界层厚度参数和广义扰动补偿器设计的优化其次研究了离散混沌系统高周期轨道的控制问题。混沌高周期轨道的镇定一直是混沌控制的难点问题。针对混沌系统存在外部干扰和系统参数摄动的情况下,从系统的局部线性知识和全局知识的角度,结合滑模变结构的构造思想提出了两种离散混沌系统高周期轨道的控制方法。其一,利用混沌系统的各态遍历性,改进椒ㄊ迪挚刂疲其二,利用反馈线性化理论将原非线性系统模型变换成简单的线性等效模型,再设计线最后,分析了离散超混沌的同步问题。基于线性反馈化理论,对广义煦的滑模变结构同步提出了新的控制方案。对部分或全部状态受到微小扰动的情形,研究了一类超混沌系统的观测器滑模变结构同步。关键词:离散时间系统,滑模变结构控制,抖振,高周期轨道,混沌同步,方案。性控制方法。观测器
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明年其馚学位论文作者签名:阉准年,隆稳学位论文版权使用授权书不保密口√。保密口,在本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。年解密后适用本授权书。本学位论文属于指导教师签名:,
岬年/隆稳学位论文作者签名:咀肌ば独创性本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:
第一章绪论引言江苏大学硕士学位论文此,要保证所设计的控制器在实际系统与数学模型不匹配的情况下仍然能够产生理想的滑模变结构控制展形成了滑模变结构系统理论,并进而被众多学者从不同的理论角度,运用各种数学方法对其进行深入研究,使得滑模变结构控制理论已经能够用来处理多变量线性系统、不确定系统、随机系统的控制问题,并已成功地应用于国防航天、机器人、电力网、电机了离散系统。然而,在离散时域内,由于有限的采样频率使得输入控制在两个采样周期入控制不能像连续情形那样有效的校正响应使系统状态保持在滑模流形上。这样,离散在工程实践中,人们研究的控制对象往往都是不确定的,这些不确定因素包括建模误差徒啄P吞娲呓啄P停咝蕴娲窍咝裕ǔL匦蕴娲北涮匦缘,以及实际对象工作时内部结构和参数的变化与外部扰动等因素。这些因素的存在使得所建立的数学模型与实际对象往往存在着差异,这种差异对控制系统将产生严重的不利影响。因控制性能指标,就要求控制系统具有很强的鲁棒性和广泛的适应性。2蝗范ㄐ远韵筇峁┝一种很有前途的系统综合控制方法。这种方法既适用于线性系统,也适用于非线性系统。它的基本原理是:根据系统状态和某些预先确定的超平面A餍之间的关系来改变系统控制结构,即当系统芸囟韵状态穿越系统状态空间预先设定的切换超平面时,控制系统从一个结构自动转向另外一个确定的结构,以保证系统状态变量到达并约束在给定的滑模流形上,并使之自始至终沿着滑模流形滑动至系统状态空间的平衡点。滑模流形上的滑动模态可以按系统某个期望的性能指标自由设计,且与系统的参数及扰动无关。因此,处于滑模流形上运动的系统就具有很好的鲁棒性。滑模变结构控制最初由前苏联学者岢觯骍热私徊椒控制等众多领域中。随着计算机技术的不断发展,微型计算器、微控制器越来越多地用到工业生产和各种控制系统中,而数字计算机的运算是基于离散采样系统上的,因而在实际中进行仿真研究和实时控制均要涉及到采样离散化问题,变结构控制的研究也由此从连续系统转向之间是一个常量,这就意味着当系统的状态响应在两个采样周期之间穿过超平面时,输系