文档介绍：中文摘要摘要:随着近年来经济和社会的发展,我国交通事业正在以前所未有的速度迅猛发展,各种交通设施和管理措施的增多,在提供了更多的出行路径选择的同时,也加大了出行的复杂性。依靠城市现有的通信技术、计算机网络技术进行交通诱导,对提高交通水平及都市形象都有着很大的社会意义和经济价值。本文在综述国内外车辆路径优化研究的基础上,基于浮动车荩猿盗镜穆肪队呕椒ń行了研究。文中主要从路阻估计和备选路径优化两方面进行研究。以车辆行驶时间衡量道路阻抗,采用卡尔曼滤波方法,基于路网历史运行和实时动态疓交通数据,估计道路阻抗。在得到优化路径后,利用备选路径模型得到一条次优路径,当发生特殊情况或者司机因某种原因未能按预定路径行驶,调用备选路径提供新的晟优路径,从而对车辆可行路径进行有效路径选择,生成新的优化路径,为城市交通管理提供信息支持。关键词:车辆诱导;路径优化;浮动车;籊;路阻估计;备选路径韭立奎适盔堂亟±堂僮迨塞塞垣囊生
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图目录图中心式车辆路径诱导系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图分布式车辆路径诱导系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图对偶网络中链与结点的示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实际网络结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图对应的对偶网络图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图根据要求处理过的对偶网络图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图杭州市路网治銎教ā图匹配后疓数据示例图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图卡尔曼输出结果及实测曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ǘ涑鼋峁冉贤肌图喽晕蟛畋冉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图喽晕蟛畋冉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图旆段Я街址椒ㄊ涑霰冉贤肌图侣肪妒疽馔肌图路网示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图论文结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图浮动车系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图莸愀哺锹适纠图匹配前疓数据示例图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图匹配流程算法⋯⋯⋯图概率密度曲线示意图图路阻估计流程图⋯⋯⋯⋯图肪妒疽馔肌.
表目录菰际莞袷健表计算路段行驶时间后的数据库结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表盏睦嘈突直怼表路阻时间段划分情况表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表ǘ瞬ㄆ鹘峁表卡尔曼滤波器结果表误差指标比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表蟛钪副瓯冉稀表蟛钪副瓯冉稀表起点粮鞯愕淖疃搪泛捅旰胖怠表禾和各点之间的最短路和标号值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表计算表表计算表表扑惚⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表肪斗治霰怼交道盔堂亟±堂焦塞垂目嚣表表匹配后数据库结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯夏
致谢本论文的工作是在我的导师尹相勇教授的悉心指导下完成的,回顾两年来的研究生学易近人及严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。这些必将成为我人生的一笔宝贵财富,在此衷心感谢三年来尹老师对我的关心和指导。在北京交通发展研究中心实习期间,部长陈金川、师兄张德欣及各位同事对我论文中的研究工作给予了热情帮助,在撰写论文期间,郝佳等各位同学也给予了极大的帮助,在此向他们一并表达我的感激之情。另外也感谢我的父亲、母亲、爷爷、奶奶、叔叔等,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。我迄今为止的所有成果都离不开他们。
第一章绪论论文背景及选题意义随着近年来的经济和社会的发展,我国交通事业正在以前所未有的速度迅猛发展,各种交通设施和管理措施增多,在提供了更多的出行路径选择的同时,也加大了出行的复杂性。而且伴随着城市汽车数量以惊人的速度增长,道路的建设却远远滞后于车辆数的增加,交通拥堵现象日趋严重。交通拥挤已经成为经济发展的一个阻滞因素【美国联邦公路局研究表明,非商用车全部出行距离的ゼ叭ú啃惺皇奔涞由于缺乏良好的导航和路径引导而被浪费掉。这些无效出行的费用每年达美元【俊=鲈诿拦饕3鞘蟹段冢磕暧捎诮煌ㄓ刀略斐傻木盟鹗Ь陀亿美元【俊针对交通堵塞,车辆利用率不高,无效出行存在的现实情况,出行者需要一个能够避免拥堵,同时又能使其安全、快捷、便利地达到目的地的路径诱导系统。依靠城市现有的通信技术、计算机网络技术,并利用城市现有资源,再加以适当扩充、建立城市交通诱导系统,合理的迸行交通诱导,将减轻交通堵塞的发生