文档介绍：研究生签字:李连续视频流行车障碍检测算法研究摘要学科:信号与信息处理指导教师签字:基于运动矢量行车障碍检测算法,根据视频码流中运动矢量特点对车辆前方危险障碍物进行检测。作为一种直接在压缩域内进行障碍检测的算法,外界环境干扰、系统自身噪声等影响都易增加检测系统误判率。如何在内、外干扰的影响下,从连续视频中提取危险目标运动矢量就成为算法实用性研究的关键:此外,作为一种新的研究领域,对算法检测性能鲜有研究,而算法中虚、漏警率的数据统计又将为算法的准确性研究提供数据依据,因此,对其研究有着重要意义。基于以上两点研究的重要性,本文在分析车辆行驶状态、障碍物出现的情况及深入研究基于运动矢量行车障碍检测算法的基础上,通过对实拍的车辆行驶连续视频流图像的检测,对原算法的虚、漏警概率进行实验统计分析;在此基础上就其实用性提出了改进,使其能够在检出率和虚警率之间达到平衡。具体研究内容主要分为以下几个步骤:首先利用软件编程,搭建连续视频流算法检测平台,可将视频中所获取的连续视频流路况信息分解成独立单帧,将其作为算法的输入图像序列应用算法进行检测,实现连续视频流行车障碍检测算法;其次,根据人工图像判读结论对算法的检出率和虚、漏警率进行统计;最后,根据实验数据表明结果,针对原算法中检出率高但虚警率也较高的问题,本文提出了改进意见。该方案是以重要采样定理和ɡ砦@砺刍础,将某路况下虚警概率经验值带入能使虚、漏警概率相互折中的甈定理进行检测门限阈值的确定,对每种路况重复该过程,求出与之相应的最佳阈值门限,以此降低原算法中由阈值单一而带来的误判问题;在人工判读时,利用重要采样定理,降低了判读次数,减小了实验难度,此外,在估计虚警概率时,主要是以某路况下典型路况采样点进行估计,最后反推出该种路况下的虚警概率值,在保证实验精度的前提下减少了实验次数。本文将改进算法应用于实际路况视频,实验统计了障碍检出率及虚警个数、漏警个数,并与原算法检测效果进行比较,实验结果表明,改进后算法在实用性和准确性方面较原算法有更好的效果。关键词:运动矢量;虚警;噪声去除;检测门限
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学位论文知识产权声明日期:卵、本人完全了解西安工业大学有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间学位论文工作的知识产权属于西安工业大学。本人保证毕业离校后,使用学位论文工作成果或用学位论文工作成果发表论文时署名单位仍然为西安工业大学。学校有权保留送交的学位论文,并对学位论文进行二次文献加工供其他读者查阅和借阅;学校可以在网络上公布学位论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。学位论文作者签名:指导教师签名:
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髀课题研究的目的和意义车辆与人类的社会生活息息相关,而安全是围绕汽车的永恒主题。随着公路交通特别是高速公路交通的飞速发展,交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势,交通安全越来越受到广泛关注汽车自诞生以来的嗄昀矗云涮赜械挠旁叫晕O执缁岬姆⒄购腿死嗌钐跫的改善做出了巨大贡献。但随着城市化的发展和汽车保有量的日益增加,不可避免地带来了交通拥挤、交通事故、环境污染和能源消耗等问题,其中交通安全是一个尤为突出的问题。世界各国已经在汽车安全性设计、道路交通设施的改善、道路交通安全法规以及驾驶行为等方面进行了大量的研究,这些研究对保证道路交通安全起到了积极的作用。但是,基于汽车的道路交通系统是一个有人参与的复杂系统,人在其中的行为决定了相当一部分系统的性能。每一个交通事故均不同程度地涉及到驾驶员、汽车和道路环境因素。我国道路交通事故统计表明,主要由于驾驶员的误操作造成的事故占%左右【。例如,驾驶员由于长时间行车过于疲乏造成对外界异常事件的反应力降低,或者由于雾天使其视距下降等都会导致交通事故的发生。这些由人为因素造成的交通事故,仅仅通过对驾驶行为的规范和教育难以有效的克服,而通过先进的技术手段为汽车提供日益完善的辅助驾驶功能,并逐步实现汽车的智能化,必将是解决交通安全问题的根本途径。由各种原因引起的驾驶员注意力不集中是交通事故频繁发生的主要原因,在与驾驶员自身相关的