文档介绍：黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:机电一体化理论考试科目代码:[848]一、考试要求要求考生系统、全面地掌握自动控制系统及机械原理或数字电子技术的基本概念、原理、方法,并且能灵活运用,具有较强的分析和设计能力。二、考试内容A、自动控制原理部分(一)自动控制系统概述自动控制的基本概念、基本原理(二)控制系统的数学模型1)拉氏变换的定义、性质,拉氏反变换2)传递函数的定义、性质,典型元部件的传递函数3)结构图的组成和绘制(三)控制系统的时域分析法1)一阶系统分析2)二阶系统分析3)控制系统稳定性条件和代数判据4)控制系统的稳态误差分析(四)控制系统的根轨迹法1)根轨迹法的基本概念2)根轨迹的绘制法则(五)控制系统的频域分析法1)频率特性的基本概念、数学表示及图示2)典型环节的频率特性3)开环系统的频率特性绘制4)频域稳定性判据、稳定裕度(六)控制系统的校正方法1)系统校正基础2)性能指标:时域指标、频域指标3)校正结构B、机械原理部分(一)机构的结构分析和综合1)机构的组成要素,平面机构运动简图2)计算平面机构的自由度3)平面机构组成原理和结构分析(二)连杆机构分析和设计1)平面四杆机构的基本类型及其演化2)平面四杆机构有曲柄的条件及其运动和动力性质3)平面连杆机构的运动分析、力分析和机械效率4)平面连杆机构的设计(三)凸轮机构及其设计1)凸轮机构的从动件常用运动规律2)盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则(四)齿轮机构及其设计1)齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性相关概念2)标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动尺寸计算3)渐开线齿轮加工中的几个问题、变位齿轮的概念4)斜齿轮、锥齿轮传动的特点和基本尺寸计算(五)轮系及其设计1)轮系的类型和特点2)轮系的传动比计算(六)其他常用机构1)棘轮、槽轮机构的结构特点及性质(七)机械系统动力学1)机械系统等效动力学模型相关概念,建立机械运动方程式2)周期性与非周期性速度波动的调节原理,飞轮转动惯量的近似计算方法3)刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法4)平面机构的平衡原理和方法C、数字电子技术部分(一)逻辑代数基础1)数字量和模拟量、数制和码制、算术运算和逻辑运算;2)逻辑代数中的三种基本运算;3)逻辑代数中的基本公式和常用公式;4)逻辑代数的代入定理、反演定理、对偶定理;5)逻辑函数、表示方法、标准形式;6)逻辑函数的最简形式、化简方法;7)逻辑函数的卡诺图化简法、卡诺图表示逻辑函数;8)具有无关项的逻辑函数及其化简。(二)门电路1)半导体二极管和三极管的开关特性;2)二极管的与门、二极管的或门、三极管的非门;3)TTL门电路的结构与原理、静态输入特性和输出特性等、其它类型的TTL门电路、TTL电路的改进系列;S门电路的工作原理、静态输入特性和输出特性等、S门电路、S电路的正确使用;5)TTL电路与MOS电路的接口。(三)组合逻辑电路1)组合逻辑电路的分析方法和设计方法;2)常用的组合逻辑电路,编码器、译码器、数据选择器、加法器、数值比较器。(四)触发器1)触发器的电路结构与动作特点;2)触发器的逻辑功能及其描述方法。(五)时序逻辑电路1)时序逻辑电路的分析方法;2