文档介绍：第1章质点运动学:求导法(rva)、积分法(avr)、轨迹方程、圆周运动(角量与线量)、位移、运动方程(1)质点运动方程(r(t)):r(t)x(t)iy(t)jz(t)k(描述质点运动的空间位置与时间的关系式)(2)位矢(r):rxiyjzk(3)位移(r):rxiyjzk(注意位移r和路程s的区别,一般情况下:rS,rr或r;22位移大小:rxy;2222径向增量:rrrBrAxByBxAyA)xx(t)(4)参数方程:yy(t)zz(t)(5)轨迹方程:从参数方程中消去t,得:F(x,y,z)drdxdydz(1)速度(v):vijkdtdtdtdtr(2)平均速度(v):vtd2rd2xd2yd2z(3)加速度(a):ai2jkdt2dt2dtdt2v(4)平均加速度(a):atdrdrdr(注意速度和速率的区别:v,但一般情况下),常采用自然坐标系(由切向和法向组成),在自然坐标系中,质点的(线)速度和加速度为:ds(1)速度:vveetdtt(2)加速度:aatanatetanendv其中:切向加速度(a)ae,量度速度量值的变化;ttdttv2法向加速度(a)ae,量度速度方向的变化,为曲率半径。nn(1)角速度():dtds(2)线速度(v):vdtdd22(3)角加速度(或):dtdt2(4)总加速度(a):aatanRetRen222(大小取模:aatan(R)(R))且有角量与线量关系式:sRdvaRtdt2v2anRR第2章质点动力学:动量定理、动能定理、、冲量动量:pmvt冲量:I2Fdt:t2质点动量定理:IFdtP2P1mvt1tnnn质点系动量定理:Fdtmvmvpptiiii000i1i1i:当系统所受合外力为零时,即Fex0时,或FFinexn系统的总动量保持不变,即:PmiviCi:BBWFdrFcosdr(为F与dr之间夹角)AABW(FxdxFydyFzdz)直角坐标系中::1212Wmv2mv1Ek2Ek1(1)质点动能定理:22(质点所受合外力做功等于质点动能增量。)nnexinWWEkiEkio(2)质点系动能定理:i1i1(质点系所受外力做功和内力做功之和等于质点系动能增量。)、势能、功能原理:(1)保守力:做功只与始末位置有关,与经历的路径无关的力Emgh(2)重力势能:P,地面为势能零点12EPkx(3)弹簧的弹性势能:2,弹簧原长处为势能零点m'mEPG(4)万有引力势能:r,m与m相距无限