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也⋯勿~学位论文作者签名::饔啦学位论文版权使用授权书独创性声明肚了一刁期:劫·、签字日期:加海、、本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:一年日一年半口两年口导师签名:日半年口签字日期:思。昙
摘要甒头窍咝韵低车谋媸队肟刂在实际工业控制系统中,理想的线性控制系统是不存在的,工业对象往往都具有较强的非线性特性。非线性系统的建模、辨识、自适应控制等方面的研究,已经逐渐成为研究非线性系统的重要方向。甒头窍咝韵低呈浅<挠美疵枋龇窍咝韵低车哪P停怯梢个静态非线性系统、一个动态线性系统和另一个静态非线性系统串联而成。该类模型的特点是可将静态非线性特性和动态线性特性分开考虑,简单又有效地描述了相当广泛的一类非线性系统,能较好地反映大多数工业生产过程的非线性特性。例如将电弧炉炼钢过程中的电极调节系统表示成甒头窍咝韵低车男问剑岣吡讼低车准确性,使系统模型更接近工业生产过程的实际。论文首先介绍了本课题的研究背景,简述了非线性系统辨识与控制方法的研究现状,并简要说明了本文的研究内容及论文的整体结构。接下来主要研究了一种基于最小二乘支持向量机砺酆土讲椒ü。利用最小二乘支持向量机姆椒ǎ低潮媸段侍庾;S性际挠呕题,避免了过去辨识甒低乘捎玫牡怂悖岣吡思扑阈剩煌时,对实际工业生产中具有甒P徒峁沟牡缂ǖ鹘谙低辰辛吮媸叮并用仿真验证了该方法的有效性。利用两步法广义预测控制,将甒P偷南咝圆糠钟敕窍咝圆糠分开考虑,将控制问题分解为线性模型的动态优化问题和非线性模型的静态求根问题,因此处理起来比较灵活,每一步的算法可以灵活选择;同时,对实际工业生产中具有甒P徒峁沟牡缂ǖ鹘谙低车目刂破鹘辛松杓疲⒂肕真验证了该方法的有效性。关键词:甒籐;预测控制;仿真东北大学硕士学位论文
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东北大学硕士学位论文猈:猈籐;猰籗,
目录翊一独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘!第滦髀邸课题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非线性系统辨识方法研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:呒低潮媸斗ā.〔《酥С窒蛄炕低潮媸斗ā非线性预测控制及其研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第翲璐甒头窍咝韵低车淖钚《⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钚《《酥С窒蛄炕P偷难≡≡瘛系统的最小二乘向量机辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的具体形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..型非线性系统参数辨识过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第禄诹讲椒ǖ姆窍咝栽げ饪刂啤广义预测控制东北大学硕士学位论文Ⅱ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.
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