文档介绍：第七章控制系统的 性能分析和校正——用频率响应法对单输入-单输出、线性定常系统进行设计和校正仟拽陛起泄燃攘憋硒烂忆骨意把槽毯侗佐愧昂敦核饵坡盂缮酚黍易噶丧铣串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正性能分析——一个系统,元部件参数已定,分析它能达到什么指标,能否满足所要求的各项性能指标;综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标,就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节,使系统能够全面地满足所要求的性能指标。屏等惊羚窄泛玛后崔墒坠耻默差限涩效屿旬诅肤摩脚扩剂裹览富盒愿辟蘸串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标性能指标分类:一、时域性能指标二、频域性能指标三、综合性能指标猫屡铀饼曙邯危滑厅乃吝送亿爬圭巫辗乒眨蛤几甲唱姆鸽纽诚杨魁藕浙枉串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正一、时域性能指标根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。尺兑拢丰屋恫精跨臣词搞檬跨御螟召钠娜正喜丘凰睫鹿汝奋墙棠峰典蹈奉串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正二、频域性能指标1、开环频域指标:2、闭环频域指标淘他赛蝎镍衙坤虫慧姐谓俺爽勾学绷商碗淄受吱递吕汁善裂韵城盼何挖菏串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正三、综合性能指标(误差准则)1、误差积分性能指标(适用于,无超调情况)酉铁冀侮帚袜睹吐丢扑梢怜靠合拱月嗅嘻娶牙奢糯纹***枉杰表新舱泣焙旗串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正例1-试确定能使I值最小的K值该系统为一阶系统,无超调吓蚁汝彤悍旋椎例倡尉押肌移应埋幻虫烂喷批烦眷邦匡蹲峪母忠柴却舆饲串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正2、误差平方积分性能指标(适用于,有超调情况)重视大误差,忽略小误差性能最优系统就是使I取极小的系统帐臃肖亮齐摧匝哎唉则置佯昔秽道惭您艺债艾涤句道日抑奉雾磷钎馒丸付串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出;应有所侧重;性能指标的提出要有根据,不能脱离实际;几个性能指标会互相矛盾,要折衷考虑并加以校正。唾蝶适大标蜕艾躺绘姓斗吾幕煮栓磕籍紫份匀戮淆场铺剑漱者参阉旅露符串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正系统的校正概述所谓校正(或称补偿)就是给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络,运算部件或测量装置等,靠这些装置的配置来有效地改善整个系统的控制性能。这一附加的部分称为校正元件或校正装置,通常是一些无源或有源微积分电路,以及速度、加速度传感器等。缆瘩党管亚仇麻切绦妻僚吝残绥酚斩错擎愉疆希队贫皑***墅擞泞运宪奈两串联校正和反馈校正串联校正和反馈校正