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湖南工业大学
课程设计
资料袋
机械工程学院(系、部) 2012 ~ 2013 学年第二学期
课程名称机床电气控制技术指导教师吴吉平职称副教授
学生姓名专业班级机设1005班学号 **********
题目机械手液压系统的电气控制设计
成绩起止日期 2013 年 6 月 17 日~ 2013 年 6 月 21 日
目录清单
序号
材料名称
资料数量
备注
1
课程设计任务书
1
2
课程设计说明书
1
3
课程设计图纸
2
2
张
湖南工业大学
课程设计任务书
2012—2013学年第二学期
机械工程学院(系、部) 机械设计制造及其自动化专业机设1005 班
课程名称: 机床电气控制技术
设计题目: 机械手液压系统的电气控制设计
完成期限:自 2013 年 6 月 17 日至 2013 年 6 月 21 日共 1 周
内
容
及
任
务
一、设计的主要技术参数
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液(气)机联合传动。
JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手,具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成,每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为:插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95 o →插定位销→手臂前伸→手臂中停(此时主机的夹头下降夹料)→手指松开(此时主机夹头夹着料上升)→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料,泵卸载。
二、设计任务
完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份
三、设计工作量
设计说明书(8000字),2张图纸
进
度
安
排
起止日期
工作内容
讲解设计目的、要求、方法,任务分工
制定设计方案、绘制草图
设计方案审核、修改
绘制电气原理图、电路计算、元器件选择列表
绘制安装布置图,元器件的准备
电气CAD制图软件使用
电控柜安装/电气CAD制图
检查电气控制线路/电气CAD制图
通电调试、故障排除、任务验收,编写设计说明书
主
要
参
考
资
料
1、齐占庆,电气控制技术课程设计指导书,机械工业出版社,2003
2、张万奎等编,机床电气控制技术,北京大学出版社,2007
3、程宪平主编,机电传动与控制(第二版),武汉:华中科技大学出版社,2003年9月
4、石玉珍,电气制图及图形符号国家标准汇编,中国标准出版社,1989
指导教师(签字): 2013年 6月 10 日
系(教研室)主任(签字): 2013年 6月 12 日
机床电气控制技术课程设计
设计说明书
(题目)
机械手液压系统的电气控制设计
起止日期: 2013 年 6 月 17 日至 2013 年 6 月 21 日
学生姓名
阳建苗
班级
机设1005班
学号
**********
成绩
指导教师(签字)
机械工程学院(部)
2013年6月14日
目录
序言 4
第一章绪论 5
机械手的概述 5
设计要求 5
第二章分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理 6
液压系统的特点 6
液压系统的分析 7
液压系统工作原理 8
第三章 PLC 控制系统 13
可编程控制器简介及应用 13
可编程控制器的特点 13
继电器-接触器控制线路的设计 14
继电器接触器控制线路 15
一些低压电器的选择 19
第四章可编程控制器PLC控制系统的设计 22
可编程控制器控制系统设计的基本原则 22
可编程控制器系统设计的步骤 22
总结 25
参考文献 26
致谢 27
序言
机械手的概念和分类
机械手,英文名mechanical hand,是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构