文档介绍：膁附件2:毕业设计(论文)任务书莈袇中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书螄专业_____________年级_______班级______指导老师______________蕿学号_________________学生_____________***毕业设计(论文)题目羆PLC控制的饮料瓶自动装箱系统膅毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)芁课题任务与实现功能:膀该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。。。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构,一个步进电机带动升降机构,一个步进电机带动移动机构。该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。。对饮料瓶计数,计到12后,移走纸箱。,主要是光电传感、一些继电器,步进电机,以及相关机械部件。(设计出与PLC的关系)。肆设计要求蚃采用欧姆龙系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。主要完成以下要求:蒁设计制作步进电机控制的PLC控制程序。螈完成系统组态或硬件配置;膆正确合理的进行编程元件的通道分配;肄画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸(0号);膂编制系统的操作说明;薇编制系统的调试说明及注意事项;芆注意:蒅自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图,梯形图和程序的可读性应较好。蚀本设计题目在掌握欧姆龙系列PLC基础上完成,设计所需资料可参考欧姆龙系列说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。蕿莆蚁莂莈蒆肂螀肇蒆蒃薂膀薅袄羀衿蚅芅蚂莄蒁指导老师:日期:2010年11月膈袆专业(教研室)审批意见:膃薁蕿审批人签名:薇日期:年月膆附件2:毕业设计(论文)任务书蚁罿中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书肅专业_____________年级_______班级______指导老师______________羄学号_________________学生_____________螁毕业设计(论文)题目莀步进电机控制螇毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页):袁在生产生活中常用到步进电机,工作方式为双四拍为其中常用一种。某步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A0、A1和B0、B1,A0和B0连接于+5V直流电源的GND端,A1和B1可接+5V或﹣5V,按步进动作要求,由可编程序控制器输出端子控制轮流通电。工作方式为双四拍。速度有轮流通电频率控制。螁正转步进控制过程如下:芅螆A相绕组羀B相绕组袈节拍名称羇控制端子薅Y0肀Y1艿Y2虿Y3芄肀控制电压蚀+5V***﹣5V肃+5V膀﹣5V肁衿第一步膆芀膈芆袄+A、+B莀第二步薈羈蚃蚄罿+A、﹣B蒆第三步蚆螄蒀膈蒅﹣A、﹣B袃第四步袁蚆芄羃羈﹣A、+B莈羃肃荿螆肆反转步进控制过程如下:膃螀A相绕组薈B相绕组螅节拍名称芃控制端子膁Y0羅Y1薃Y2芃Y3芇蚇控制电压莂+5V莃﹣5V蚈+5V膅﹣5V莅蒃第一步聿袇膄薂蒀+A、+B莅第二步袃蚂袁肇羆﹣A、+B螂第三步肈蝿蚅袂葿﹣A、﹣B***第四步蒄袂袀羈节+A、﹣B羂本课题设计制作其中的控制电路;采用梯形图语言编程。芀设计要求:。;;;;;膂注意:梯形图和程序的可读性应较好。可用基本指令实现,也可用位移指令实现。螈本设计题目在掌握PLC基础上完成,设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。薆袃芁腿芈袆指导老师:日期:2010年11月莁薀专业(教研室)审批意见:螆蚅蒁审批人签名:羁日期:年月蒈附件2:毕业设计(论文)任务书莄蒁中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书膈专业_____________年级_______班级______指导老师______________袆学号_________________学生_____________膃毕业设计(论文)题目薁工业机械手步进控制蕿毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)薇控制要求:膆机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B,其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作