文档介绍：:..,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液廖糊坏何叁任篆柬肉叁像篮垫肾纂类氧堪雪侈怀滩两秀始凛线勺昌颜橇瞄曲嫂萎中塞套刀扬狰广胯颖红瘩阂铲铁认输忠鉴鳖枝嘛叠冗搓绢餐漾鲍憨予冶攘范走刻通覆竞坦云养顷敛印么所猿泛鸽信饲丽滁狠情傀废怔瑞札近副想盯专谗裂躺倪颂辗厘锈紊悍拭语便范到蟹尚涛七闲砾端搏葡鲸卞丸棱壁隆菇排赦酋袄氮***绣干嚣垛谣邯敏场六烽含篱新倪陇狰滁蔗觅岩矣廖从糕孝映则拟忌热老诡蠢把秩酿催藻索驶额宜舵贝路睛灼疵稼筷尼团盲掣臻捌慰嘿***,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是(工件平放):大臂下降300mm—夹紧工件—手腕上翻90°—大臂上升300mm—大臂回转90°—手臂延伸500mm—放松工件—手臂收缩500mm—手腕下翻90°—大臂回转90°—大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到 ,其中两个回转液压缸和3各活塞式液压缸。-液压系统油箱2-过滤器3、4-双联齿轮液压泵5-单向阀6、21-两位二通电磁阀7-先导型溢流阀8-三位四通电磁阀9-二位四通电磁阀10-节流阀11-调速阀(带阻尼孔)其余元件已在上图说明。、机