文档介绍：中文摘要近年来,‘随着人工智能领域新的研究成果的不断涌现,砺酆图际跞臻成熟,应用也日益广泛。本文将多智能体技术引入到了立交交通仿真中,采用多智能体的系统建模思路,将车辆、道路、检测器等以智能体的形式建模,并为每个交通元素建立独立的智能决策单元及相互通信的通道,使整个交通仿真系统在各交通智能体的不断交互过程中完成整个仿真系统的运行。立交枢纽的线形多变,直线、圆曲线与缓和曲线为平面线形组成的三个基本要素,坡度反应纵断面的路线起伏,本文在建立路段智能体中充分考虑了这些立交枢纽的特有要素,为每个智能体设置了不同的几何特性及交通特性,并在决策单元中加入对车辆驶入、换道、超车、限速等的智能控制模型,使得车辆智能体能够在由路段智能体相互连接组成的立交枢纽上正常行驶。车辆在立交枢纽中行驶过程中因受到道路坡度与弯度的作用,行驶策略与平面路网行驶有很大的不同。因此本文在建立车辆智能体智能决策单元时采用了适用于坡度与弯道的跟驰及换道模型。并根据智能体建立思想,考虑了车型,驾驶员心理因素等,通过参数设定将车辆智能体分为不同类别,并赋予不同的行驶策略。从而使得车辆智能体更能真实的反应现实车辆行驶的特点。思想的立交仿真系统的构架,各主要交通智能体决策单元的构建,以及各智能体间交互控制等问题。最后对天津市某立交桥的运行状况进行了仿真,通过试验结关键字:多智能体交通流仿真立交枢纽利用多智能体的思想,根据交通仿真的目标,本文重点解决了基于多智能体果与实测结果的比较,证实了该仿真系统的有效性。
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滩;签字日期:年工月培日独创性声明学位论文版权使用授权书土西辏买槿撰写过的研究成果,也不包含为获得苤鲞盘茔或其他教育机构的学位或证书本学位论文作者完全了解鑫童盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权叁奎盘兰可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检目匹茄签字日期:卫年耞阳本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:导师签名:签字日期:
第一章绪论微观立交交通仿真交通仿真是计算机仿真技术在交通工程领域的一个重要应用。根据研究对象的不同,交通仿真有两种主要模型:宏观仿真模型和微观仿真模型。从上世纪年代人们就开始利用计算机对交通现象就行模拟,经过几十年的发展,在交通理论、计算机硬件和软件技术、基础交通设施和社会需求不断发展的推动下,交通仿真的研究,尤其微观交通仿真的研究取得了巨大的进展。七十至八十年代以来,由于计算机的迅速发展,交通仿真也迅速提高,功能期版本任4淼囊慌抡嫒砑F渲锌7⒆钗3晒η业玫焦惴河τ玫氖怯擅拦联邦公路局提出的系统。该模型是一个描述单个车辆运行的、时间扫描的网络微观交通仿真系统,其对城市道路交通现象的描述精度达到了一个新的高度。大部分常见的交通现象如跟驰行驶、变换车道、车流冲突、公交运行、行人冲突等,以及常见的交通控制管理措施如固定信号控制、感应式控制、主/次优先计算机硬件和软件尤其是软件编程和建模技术的不断飞跃对交通仿真的发展起到了至关重要的作用。定性分析、模糊逻辑、专家系统、地理信息系统、遗传算法、虚拟现实和元胞自动机等计算机理论和技术为交通仿真提供了新的研究思路和方法。特别是随着八十年代末和九十年代初国内外芯康目焖俜⒄梗一代软件己无法适应τ玫男枰!J澜绺鞴颊箍A艘訧为背景的交通仿真软件的研究,出现了一大批仿真软件系统,如美国的、,德国随着城市内交通流量的增大和公路网建设规模的扩大,城市内和城市间快速道路上立交枢纽的数量和规模也必然会大幅度增加。以天津市为例,到年规划建设高速公路达ɡ铮患豆公里,其中规划建立互通式立交桥近座,将大大提高我市路网的运输能力,这其中各类立交枢纽起着重要的作用。因此针对立交交通仿真的研究有着十分现实指导意义。立交交通的仿真研究是简单来讲就是研究立交枢纽上的交通流的各种特性,如在某种立交枢纽上的最大通行能力,车流的密度,车流的平均车速等等。不同的立交枢纽具有不同的交通特性,立交枢纽的仿真就是用计算机对立交枢纽的交通现象和交通流进行模拟,然后得到立交枢纽的特定参数,作为设计与评价立交枢纽的数据基础和理论依据。也更加多样。这期间出现了以、、、早控制、车道关闭等均可通过仿真软件进行模拟。的,法国的等等。,
采用多智能体进行微观交通仿真的背景和意义传统的交通仿真大多采用时间片轮询集中管理式的系统设计思