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基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究(可复制毕业论文).pdf

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基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究(可复制毕业论文).pdf

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文档介绍

文档介绍:撼要西南交通大学硪士研究生学位论文第随着列车运行速度的提高,高瀵接触网在勘态特性上的技术要求远远高于鬻速接魅鼹,霆瑟,霹离速接魅羁韵态晶囊豹磺究越来越褥到重援。本文设计的接触网几何参数测试系统具有两种工作模式:其一是升弓模式,单独应用予动态品质静姘究秘静态捡骖维护皴步箍梢远粤矫刈刺碌氖进行综台对魄,为动态鼎质的研究据供更奁蕊、可靠的分丰斥基础。激光雷达装置实时扫描测量得到的数据通过串口传送给前置嵌入式处理机避行兹端处理,之后经幽位豹数字输出量将最终的测量参数输出至主枫系统避行显示、存储等。钟黠捡溺的窭鼯扫描特点赦影响检测系统臻确性酌其它霞豢,本文基于数据图象背景分析提出了三种数据有效性控制措施:有效范围控镱ā⒗鲋当浠靠刂品ê屠鲋登蟮伎刂品ā8荻岳鲋稻ǘ群徒哟ハ舞凄骧度麓不两要求设诗了二静硬锌系统解决方素,鄂羹嚣稿接与斜嚣扫搐,前者具有较黼的拉出德精度和相对适中的接触线高度精度,后者虽然拽出值精度有所下降,但接触线高度精度得到很大的撮商,可以在实际应用中根据具体情况及要求鼠孛选择其一。率文在撼有效范围控制帮拉&伪渌靠卣∠辗法结台使用的基础上,建立了系统溯试的数学模型,实醮了前置嵌入式处理视的程序设计及代码编写。同时,为了测试的可见性和直观性,还开发了主机测试系统用以盛对显示测熬数据及参数波形。研究成果已投入广州地铁鳃号线使关键词:接触网:激光雷达;动态梭测;拉出值:接触线黼度进行动态参数检测:其二是降弓模式。进行静态参数检测。测量数据除了可以粥,取褥了羧麓效果。
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锢繁熏章绪论接触网梭测系统简介西南交通丈攀颟士研究叠攀位论文第接触网是一辩特殊形式盼供嫩线路,它的任务跫僳遐对电力枧车可靠、不糍断地供应电能。接触网投费大、荣故多、设备质量鹱求满。在判车离速运萼亍的要求下,梭溅接触蠲蠢骞结构菠受流系统秘各项机械及奄气参数楚评价接触悬挂和受电弓性能以及接触网工程和运营质量的重要手段⋯”按融网参数检测篆统是为铩诫电气纯铁懿接触弼的交垒运营,甜接魑翮静静态特性及动态工幸誊状凝进幸亍技术参数测量熬专弱系绫。农运营中黠一系列搂皴网技术参数进行动态检测、分析、研究,以便及时发现隐患,克服接触悬挂在菜些环戎写嬖诒镅缩辏燕接触悬挂照予嶷好懿工作状态。接触嬲检测系统一般包括以下凡个部分;信号竣潮传感器、僚母传输通道、数据采集接口、数据处理系统、数据记录和鬣示,熏日图猯所示。在本文的研究中,采用激光嚣达测量技术进行原始数据的采集,大大简化了原媲数据聚集系统的硬件结构,并农接触翻动态参数的测鬣过程中保持受屯弓照好的跟随性,提高燕统实翔犍。本文设计的接触网几何参数测试系统具有两种工作模式:其一是升弓模式,在受魄弓与接魅线接触运李亍敞悫下避行灞恋参鼗捷鬃,蠢子激巍雷达装置安装在车髂顼部薅不是安装在受墩弓上,医此受魄弓不受箕宅瓣掇矮量瓣影响,保持了对接触线良好的动态跟随特懒,检测数据接近弓网实际工作状况;其二是数据稻采处集接骥鬟统匿猯接触隧参数控测系统程嚣墨
国内外研究现状降弓模式,在受电弓和接触线不接触的情况下,接触线不会产生抬升和振动,完全处于自然状态,所以此时参数测量接近静态值。测量数据除了可以单独应我国电气化铁路建设的规模正在逐步扩大,并在全国主要铁路干线为提高速型牵引动力、高性能轻型车辆、高速线路结构、高速度高密度列车运行控制、与高速电气化铁路运营晟为直接相关的架空设备:其工作环境恶劣——铁路沿线环境污染比较严重,为重污秽地区:机车受电弓与接触网频繁开合,容易产制和开发检测接触网性能和工作状况的数据处理系统,对电气化铁路实现全面质量管理、保证安全运营、提高列车运行速度,具有非常积极的现实意义。高速铁路的实现为城市之间的快速交通往来和旅客出行提供了极大方便。西南交通大学硕士研究生学位论文第用于动态品质的研究和静态检修维护以外,还可以对两种状态下的数据进行综合对比,为动态品质的研究提供更直观、可靠的分析基础。度而进行大量的技术改造,为了提高旅客列车的速度,降低成本,以适应市场经济发展的需要,增强铁路在运输市场的竞争力,修建高速电气化铁路现已展现出强劲的态势。’。预计到年电气化铁路将占全国铁路网的%~%,完成铁路总运量的%~%,其中高速或准高速电气化铁路将达到高速电气化铁路技术是涉及多学科、多专业的综合性先进