文档介绍：蒅Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse蒂蕿膅膀前言走进机器人的世界羃膀蒇1虿薆莆蚅芃蚂蝿羇蕿[教学目标]肃肂芇1、知识与技能螈莈莈知道什么是机器人,了解机器人的发展情况,对即将要学****的机器人有一个感性的认识。袅螁肄2、过程与方法袈蒅芃通过讨论把自己的所见所闻讲述出来,教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。芃薀羈3、情感、态度、价值观羈袆膅让学生体会自主学****所带来的成功感,培养学生发现问题、解决问题的能力。羅薃膂[教学重点]肈莇蚂了解机器人的基本知识,特别是现在普遍使用的教学机器人。蒃莂螈[教学难点]膈螈芆如何让学生对机器人有一个生动形象的认识,从而激发学生的学****兴趣。膄膁薅[教学过程]芈膈肁自我介绍蚂膃蒈课程安排与课程介绍莈芅芈本学期原来安排是劳技课每周一节,机器人课每两周一节。但根据教学的需要,改成机器人课每周一节,劳技课每两周一节。所以今后凡是上劳技课的时间上机器人课,上机器人课的时间上劳技课。下学期不上机器人课,机器人课改成上劳技课。莄羂蚃机器人课程是第一次引进我们学校的课堂,目的当然是为了培养学生的创新精神和实践能力,为学生提供一个动手动脑、实验创新的新天地。所以从理论上说,我们应该有机器人,然后编写程序,让机器人按照我们的设想完成规定的任务。而机器人应该是自己动手搭建的,当然也可以是现成的。但由于器材问题,我们目前只能使用模拟机器人,在计算机上,用仿真系统编写程序,使模拟机器人在仿真场地上完成规定的任务。所以这门本应该动手又动脑、实践性很强的课程,现在只能体现动脑这一特征了,而动手恐怕是少部分同学的事了。莈蚆薁机器人课程下周开始进机房,其它课程何时进机房另行通知。肆蚁腿进机房的要求,购买鞋套事。蒇肇肅机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代蒄蒀肆前言走进机器人的世界薇蒈羀4芆蒃罿蚇薅膆蚄节膄替人类完成各种工作。螇羆莀无论是古代中国人制作的能歌善舞的木头人和木牛流马,近代欧洲人制作的自动机器玩偶,还是现代的工业机器人,以及今天向智能化蓬勃发展的机器人,还有我们在电影和书中看到的或多或少带有一些神秘色彩的机器人,或者在为我们的日常生活提供方便,或者代替人类完成很多繁重危险的工作,甚至进入到人类从未去过的地方为人类的进步做出了很大的贡献。(插播图片)莆肁蚀请部分学生讲述他从各种途径知道的关于机器人事情。肁莇膈请部分学生描述他心目中机器人的概念。袃肄节机器人的定义膁螇肃什么是机器人?过去有很多种说法,现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们认为机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”薅袂蒀智能机器人的特点芁膈羅机器人的外形可以是千奇百怪,但看它是否是智能机器人,主要看它是否具有以下三个特点:肃薁蚅具有感知功能,既获取信息的功能。机器人应该可以通过它的感知系统获取各种不同的外部环境信息,如声音、光纤、温度等。莁莅蒂具有思考功能,即加工处理信息的能力。机器人通过它的大脑系统进行思考,他的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。螅莀膀具有行为能力,即输出信息的功能。机器人应该能够通过执行系统来完成工作,如行走、发声等。蒁螆肇机器人的分类膃蒃螃机器人的分类也有多种方法。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。薀***羂所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。袅膂蚇而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水薀薈膈前言走进机器人的世界莃羁膅6蚀蚅莁肅螀莇螀肆羅下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。薂螃芄教学机器人和机器人竞赛袀蒆螀当前,由于将机器人教学引入课堂,就需要各种能够让学生动手又动脑的教学机器人,这样就出现了很多专门生产各种教学机器人的公司,而这些机器人公司为了刺激销售,就赞助各种机器人竞赛,生产各种专用的竞赛机器人。在上海,比较出名的公司有乐高、广茂达、中鸣等公司。芄薁***播放图片和视频。介绍本校学生在一些竞赛中取得的成绩。羀袇羇蚂芀莂