文档介绍：目录目录1第一部分THBDC-1A控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书3资料个人收集整理,勿做商业用途第一章系统概述3资料个人收集整理,勿做商业用途第二章硬件的组成及使用4资料个人收集整理,勿做商业用途第三章THBDC-1A软件安装及使用说明7资料个人收集整理,勿做商业用途第一节THBDC-1A软件安装说明7资料个人收集整理,勿做商业用途第二节THBDC-1A软件的使用说明13资料个人收集整理,勿做商业用途第三节Bode软件的使用说明35资料个人收集整理,勿做商业用途第二部分THBDC-1A控制理论·计算机控制技术实验平台实验指导书43资料个人收集整理,勿做商业用途第一章控制理论实验43资料个人收集整理,勿做商业用途实验一典型环节的电路模拟43资料个人收集整理,勿做商业用途实验二二阶系统的瞬态响应49资料个人收集整理,勿做商业用途实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析52资料个人收集整理,勿做商业用途实验四线性定常系统的稳态误差54资料个人收集整理,勿做商业用途实验五典型环节和系统频率特性的测量59资料个人收集整理,勿做商业用途实验六线性定常系统的串联校正66资料个人收集整理,勿做商业用途实验七典型非线性环节的静态特性73资料个人收集整理,勿做商业用途实验八非线性系统的描述函数法78资料个人收集整理,勿做商业用途实验九非线性系统的相平面分析法84资料个人收集整理,勿做商业用途实验十一控制系统极点的任意配置92资料个人收集整理,勿做商业用途实验十二具有内部模型的状态反馈控制系统98资料个人收集整理,勿做商业用途实验十三状态观测器及其应用103资料个人收集整理,勿做商业用途实验十四采样控制系统的分析106资料个人收集整理,勿做商业用途实验十五采样控制系统的动态校正109资料个人收集整理,勿做商业用途第二章计算机控制技术基础实验112资料个人收集整理,勿做商业用途实验一A/D与D/A转换112资料个人收集整理,勿做商业用途实验二数字滤波器115资料个人收集整理,勿做商业用途实验三离散化方法研究118资料个人收集整理,勿做商业用途实验四数字PID调节器算法的研究123资料个人收集整理,勿做商业用途实验五串级控制算法的研究128资料个人收集整理,勿做商业用途实验六解耦控制算法的研究132资料个人收集整理,勿做商业用途实验七最少拍控制算法研究138资料个人收集整理,勿做商业用途实验八具有纯滞后系统的大林控制143资料个人收集整理,勿做商业用途实验九线性离散系统的全状态反馈控制147资料个人收集整理,勿做商业用途实验十模糊控制系统151资料个人收集整理,勿做商业用途实验十一具有单神经元控制器的控制系统154资料个人收集整理,勿做商业用途实验十二二次型状态调节器159资料个人收集整理,勿做商业用途实验十三单闭环直流调速系统162资料个人收集整理,勿做商业用途实验十四步进电机转速控制系统166资料个人收集整理,勿做商业用途实验十五单闭环温度恒值控制系统169资料个人收集整理,勿做商业用途实验十六单容水箱液位定值控制系统172资料个人收集整理,勿做商业用途第一部分THBDC-1A型控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书第一章系统概述“THBDC-1A型控制理论·计算机控制技术实验平台”是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验平台具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。资料个人收集整理,勿做商业用途实验台的硬件部分主要由直流稳压电源、低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、低频频率计、交/直流数字电压表、数据采集接口单元、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、单容水箱、通用单元电路、电位器组等单元组成。资料个人收集整理,勿做商业用途上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、VBScript和JScript脚本编程器、实验仿真、实验报告生成器等多种功能于一体。其中虚拟示波器可显示各种波形,有X-T、X-Y、Bode图三种显示方式,并具有图形和数据存储、打印的功能,而VBScript和JScript脚本编程器提供了一个开放的编程环境,用户可在上面编写各种算法及控制程序。资料个人收集整理,勿做商业用途实验台通过电路单元模拟控制工程中的各种典型环节和控制系统,并对控制系统进行仿真研究,使学生通过实验对控制理论及计算机控制算法有更深一步的理解,并提高分析与综合系统的能力。同时通过对本实验装置中四个实际被控对象的控制,使学生熟悉各种算法在实际控制系统中的应用。资料个人收集整理,勿做商业用途在实验设计上,控制理论既有模拟部分的实验,又有离散部分实验;既有经典理论实验,又有现代控制理论实验;而计算机控制系统除了常规的实验外,还增加了当前工业上应用广泛、