文档介绍：蚆袃芅摘要莁艿莄(关键词:智能车AT89S52单片机金属感应器霍尔元件1602LCD)肄蚂羂智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。蒁莆莇螅蒀蚆蒁螆螂芃蒃蚁薁***蒇羅节肇蚁薈蒄蒃肁蒀螀罿薇膅肄蒈袀膆羂袇袃蒃羀袈蚇蚆袃薅莁艿蚃莈蚂节蒁蚀螇螆蚅羅蒁螇莅薇蒄肀薁***袇目录羅节莆1设计任务………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3蚇芅蝿2方案比较与选择…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7芅薂羄3程序框图………………………………………………………………………………7羀羈肃4系统的具体设计与实现…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………9蚄膅螆5最小系统图……………………………………………………………………………10莀芇膃6最终PCB板图…………………………………………………………………………12莆羄蒃7系统程序………………………………………………………………………………13蒀蚈薀8致谢……………………………………………………………………………………46肈螃***9参考文献……………………………………………………………………………47薀聿袅10附录…………………………………………………………………………………:蒈肃蚄设计并制作了一个智能电动车,其行驶路线满足所需的要求。::芃袀螀(1)分区控制:薇袄肅如(图1)所示:芃芀薂肅蚃螂莃莇袀(图1)螇蒂蒆蒃螈芄车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线)。在第一个路程C~D区(3~6米)以低速行驶,通过时间不低于10s;第二个路程D~E区(2米)以高速行驶,通过时间不得多于4秒;第三个路程E~F区(3~6米)以低速行驶,通过时间不低于10s。芅蒅薁(2)小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度,还能记录每段所走的时间,从而判断是否符合课程设计要求。(记录显示装置要求安装在车上)。:羇芄袇S型控制:如(图2)所示:蚂薀蚂莅羃芀螂螇聿(图2)***