文档介绍：薈芅羆全国大学生电子设计竞赛论文——山东赛区羂芀芃蚈蚅莇蚄肈芅螈肆莃膂肁羂袈膃蒇袄袀蚅羈薄肅莂蕿螀肇羅螁编号:F甲2315肄蚂肆题目:电动车跷跷板***莆薃学生姓名:魏志国蒂蒁螃王林林***螇袁楚水良芄膀蒇学校专业:山东建筑大学机械工程及自动化芇袄芅指导教师:张涵蚁罿薂李凡冰蒃莁羁李彦凤蒀肈羈薃螂螃袇袇莁薃膃肀虿薅肅电动车跷跷板设计报告蚃薃蒅摘要:本智能车是以经改装的自购玩具塑料电动车为车架,STC89C51单片机为控制核心,加以电源电路、直流电机、灰度传感器、霍尔元件(位置传感器)、液晶显示、水银平衡检测系统、单片机最小系统以及其他电路构成。经过水银平衡传感器将得到的信号经无线传输设备传给单片机,再由STC89C51的IO口驱动LM298以达到智能控制小车的前进和后退以及转向的目的,寻迹由灰度传感器完成,同时本系统LC95900语音模块进行语音的报警,以提示当前状态。并间隔的将小车当前信息显示在LCD上。肇蚈肀关键词:STC89C51;直流电机;灰度传感器;无线收发;LM298;VB通信螃螀膀1、:打开电源,小车从A端出发,自动寻找在跷跷板上的白线,以较快的速度到达D点(C点附近,放上一块磁铁),在D点经霍尔元件检测位置信号,当小车检测到信号开始减速,以此降低小车的惯性。然后,小车缓慢向C点行使(C点处放上一块磁铁)并在小车上装上霍尔元件。如此当小车到达C点时,水银平衡传感器检测到信号,发送给小车,经单片机处理,让小车在C点运动,反复检测、移动,最终达到平衡状态。平衡之后,LC95900语音模块发出报警信息。一段时间之后,小车从平衡点开始在30秒之内行驶到B处,然后绕回。羂薂芀罿羅袇电源模块肂羃蚅蚁羈袂控制器模块膂肀莀寻迹传感器模块腿螇芈电机驱动模块膂蒁肂袀蒆蚁平衡检测模块薆袁莀显示模块芈薈莄无线发送模块蚆节螄无线接收模块肀芇葿位置监测模块螆蚃蒀蒈肆螅计时模块袆螀节报警模块膀袅蒂VB串联通信模块配重时:将配重物体放在规定范围之内,并将小车放置在地面距离跷跷板起始端A点300mm以外、90°扇形区域内,打开小车电源,采用灰度传感器自动寻迹到达A端,从A端上板,自动寻找在跷跷板上的白线,以较快的速度经过D点并到达C点,霍尔元件检测到信号,以提示小车减速。然后水银平衡传感器检测到的信号,让小车反复移动,最终达到平衡状态。平衡之后,LC95900语音模块发出报警信息。然后绕回。,本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、电机及其驱动模块、报警模块、计时模块、显示模块、无线收发模块以及位置检测等模块构成。本系统的方框图如图1所示:羅薂羄图1系统方框图莀蚇芁为较好的实现各模块的功能,我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。,我们考虑了如下集中方案为系统供电。膅膀蒂方案1:采用6V蓄电池为系统供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性图1系统方框图蕿膅羀能。对大功率的电机是很好的选择。应用在我们的车上很合适。芅薀蝿方案2:,经过7805的电压变换后为单片机,传感器和电机供电。经过实验验证,当电池为直流电机供电时,单片机、传感器的工作电压不够,性能不稳定。因此我们放弃了此方案。羇芇羈方案3:,用4节可充电干电池经过7895的电压变换为单片机和传感器供电。再用2节锂电池经另一套7805电压变换电路为电机供电。采用此种供电方式后,单片机和电机工作不会很稳定,因为此系统要求大功率,所以我们放弃了此方案。莅羁膄综上考虑,我们选择了方案1。由于电机对单片机有影响,所以我们同时采用干电池单独对单片机供电。:采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统不需要复杂的逻辑功能,对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。***螅膅方案2:采用凌阳公司的16位单片机,它是16位控制器,具有体积小、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高,尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机应用语音处理和辨识时,由于其占用的CPU资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。蒅螃袆本系统主要是进行寻迹和跷跷板平衡的检测以及电机的控制,兼有LC95900语音模