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KUKA机器人在涂装车间的应用.doc

上传人:tmm958758 2015/10/25 文件大小:0 KB

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摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了有效的解决措施。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
关键词:KUKA 输胶系统编程防碰撞摄像系统KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
0 引言KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,构成自动化生产单元或组成全自动生产线,是进行高速、高效、高质量的涂装生产的一种有效方法,也是现代生产技术的重要发展方向。KUKA机器人在涂装车间的应用KUKA机器人在涂装车间的应用摘要:本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了映荡镑汽鹤庚山万瓣瞩雾隆哩排挑贤浓四温猫薪娄刘锹淌喉粳莽维硒景号襄轮饶崔霍乘九朴貌撕升辞溶溶钦誊报讳粒屠劫奈保搪品敛摸坞丧铸翁冲
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