文档介绍：、运动基础以及相关扩展功能,并熟悉和掌握BASICSTAMP编译软件的原理和方法资料个人收集整理,(内含小尖嘴钳、小号螺丝刀):电池盒2颗4/403/8”平头螺钉2颗4/40螺母SumoBot底盘安装伺服电机所需配件:Parallax连续旋转伺服电机8颗4/403/8”盘头螺钉8颗4/40螺母SumoBot底盘安装SumoBotPCB后面支柱所需配件:2根5/8”支柱2颗4/403/8”盘头螺钉SumoBot底盘安装SumoBotPCB前面支柱所需配件:2根5/8”支柱2颗4/401”盘头螺钉SumoBot底盘装配PCB面板所需配件:SumoBotPCB2颗4/403/8”盘头螺钉2颗1-1/4”支柱2个垫片SumoBot底盘安装车轮所需配件:安装好的车轮黑色小螺钉(随伺服电机)SumoBot底盘安装铲子所需配件:SumoBot铲子2颗4/401/4”盘头螺钉2颗4/40螺母SumoBot底盘安装QTI传感器电线所需配件:2根10”3-pin延长线SumoBot底盘安装QTI传感器所需配件:2个QTI传感器2颗4/401/4”盘头螺钉SumoBot底盘连线X7=左边伺服电机X6=右边伺服电机X5=左边QTI传感器X4=右边QTI 传感器将电池盒线连接至X1,其中白线连接到+端。教学底板上有一个三位开关,见下图。“0”位:关断教学底板电源“1”位:教学底板上电“2”位:)通讯测试为了确认BASICStamp模块与你的计算机通讯正常,点击“Run”菜单项,选择“Identify”。资料个人收集整理,勿做商业用途这时,会出现一个下图所示的窗口,2端口检测到BASICStamp2。这就意味着你的计算机与BASICStamp模块通讯是正常的。2)编写Hello程序'{$STAMPBS2}'{$}DEBUG"Hello,thisisamessagefromyoursumobot."资料个人收集整理,勿做商业用途END第一条指令是“Stamp”指令,它告诉BASICStamp编辑器你将下载程序到BASICStamp资料个人收集整理,勿做商业用途第二条指令是“PBASIC”指令,,勿做商业用途编程语言。这两条消息语句叫做编译器指令,以后所有的程序都要用到这两句指令。END在程序运行结束之后,这个命令把BASICStamp模块置于低功耗模式,所以这个命令比较简便。在低功耗模式下,BASICStamp模块等待复位键按下(或释放)或有新的程序通过编辑器下载。如果板上的复位键被按下,BASICStamp模块将再运行一次已加载的程序;如果新程序被加载进来,旧程序会被擦除,并且开始运行新程序。“DEBUG”就是让BASICStamp发送到调试终端的信息以某种特定方式显示的指令。“DEC”就是一个格式词,告诉调试终端显示十进制数值。“CR”是一个向调试终端发送回车命令的控制符。控制符“CR”之后的文本或数值会显示在原有文本的下一行。你可以修改你的程序使它包含更多的格式词或控制符的调试命令。资料个人收集整理,??,掌握扬声器的使用完成伺服电机的调零,学会调整、、调整和测试相扑机器人的伺服电机,以及LED测试电路的搭建使学生能够基本掌握对伺服电机的控制。资料个人收集整理,,分别为:黑、红、白,其中红色的为电源线(最大为6V直流电压);黑色为地线;白色的为控制信号线(一般输入周期为23ms左右的脉冲序列),通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动,可以控制电机的运动速度,运动方向)。所有电机使用前必须进行零位校正。资料个人收集整理,勿做商业用途控制伺服电机速度和方向涉及如何让BASICStamp微控制器不断发送相同命令给电机。该命令通常以每秒50次的频率重复发送到伺服电机以维持其速度和方向PAUSE命令:让BASICStamp微控制器在执行下一条命令之前先等待一段时间。PAUSEDuratio